拿父母的东西是否算偷，这并不能一概而论，需要分情况讨论：
从法律定义上看：
- 盗窃罪通常定义为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。如果子女未经父母允许，秘密取走其财物，且数额较大或存在其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），从法律定义上确实符合盗窃罪的构成要件。
考虑到家庭关系的特殊性：
- 最高人民法院的相关司法解释指出，偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理。这一规定体现了法律对家庭内部关系的特殊考量，即家庭内部的财产纠纷往往更多地涉及情感、教育等因素，而非单纯的法律问题。
- 在实际操作中，如果子女偷拿父母财物的行为情节较为轻微，且事后得到了父母的谅解，这种情况往往被视为家庭教育问题，一般不会被追究刑事责任。
需要追究刑事责任的特殊情况：
- 如果子女存在多次盗窃父母财物的行为，且屡教不改；
- 或者盗窃数额巨大，导致家庭生活陷入困境，甚至引发严重的家庭矛盾；
- 又或者在偷窃过程中造成了其他严重后果，并且父母明确表示要追究子女的刑事责任；
- 在这些情况下，偷拿父母财物的行为就有可能构成盗窃罪，子女将需要接受相应的法律处罚。
法律建议：
- 无论是否构成犯罪，偷偷拿父母钱的行为都是破坏家庭信任的不当之举。建议通过良好的沟通方式解决财务需求和问题，维护和谐的家庭关系。
- 如果子女确实需要资金支持，应与父母坦诚沟通，寻求他们的理解和帮助。
- 父母也应关注子女的财务状况和需求，给予适当的指导和支持，避免子女因财务问题而走上违法犯罪的道路。
可能法律后果：
- 如果子女的行为构成盗窃罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 即使不构成犯罪，子女的行为也可能对家庭关系造成长期的不良影响，甚至导致家庭破裂。
总之，拿父母的东西是否算偷，需要根据具体情况进行判断。在处理此类问题时，应充分考虑家庭关系的特殊性，尽量通过家庭教育和沟通来解决问题。但如果情节严重、后果恶劣或父母明确要求追究责任，法律也将依法进行惩处。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。