拿父母的东西是否犯法，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 家庭关系与财产权：

   • 在家庭关系中，父母与子女之间通常存在着深厚的情感纽带和相互扶持的义务。在一般情况下，子女拿取父母的东西，尤其是日常用品或小额财物，往往被视为家庭内部的正常行为，不涉及法律问题。
   • 然而，如果子女未经父母同意，擅自拿取并处分了父母的大额财物或具有特殊意义的物品（如传家宝、贵重首饰等），这可能构成对父母财产权的侵犯。

2. 法律视角下的财产权：

   • 从法律角度来看，每个人都有权保护自己的财产不受侵犯。父母作为财产的所有者，有权决定如何处置自己的财物。
   • 如果子女未经父母许可，擅自拿取并使用了父母的财物，且这种行为超出了家庭内部的正常范畴，那么父母有权要求子女归还财物，并可能根据具体情况追究子女的法律责任。
   • 特别是当子女的行为构成盗窃时（即以非法占有为目的，秘密窃取他人财物），将可能面临刑事处罚。不过，在家庭成员之间，由于存在特殊的关系，司法机关在处理此类案件时通常会更加谨慎，并倾向于通过调解等方式解决纠纷。

3. 特殊情况下的法律后果：

   • 如果子女拿取父母的东西是为了进行非法活动（如贩卖毒品、赌博等），那么这种行为不仅侵犯了父母的财产权，还可能构成更严重的犯罪行为。在这种情况下，子女将面临更加严厉的法律制裁。
   • 另外，如果父母已经明确表示不愿意将某样财物给予子女，而子女仍然强行拿取，这也可能构成对父母意愿的违背和财产权的侵犯。

法律建议：

• 作为子女，应该尊重父母的财产权，未经父母同意不要擅自拿取他们的财物。如果需要使用或借用父母的财物，应该事先与父母沟通并征得他们的同意。
• 作为父母，如果发现子女未经允许拿取了自己的财物，应该首先与子女进行沟通，了解他们的动机和目的。如果子女的行为确实构成了对财产权的侵犯，父母可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

总结来说，拿父母的东西是否犯法取决于具体的情况和行为的性质。在家庭内部，应该注重沟通和理解，尊重彼此的财产权。如果出现问题或纠纷，应该通过合法途径来解决。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。