父母未经允许拿孩子东西是否犯法，需根据孩子的年龄及父母拿东西的具体目的和物品价值来判断。
一、孩子属于未成年人的情况
不构成违法的情况：
- 父母作为未成年子女的监护人，对孩子的财产有一定的管理和教育权利。如果孩子的东西是出于教育、管理或保护孩子的目的，如孩子犯错时暂时收起其物品以进行教育，且之后归还或用于合理处置，这通常不构成犯法。
构成违法的情况：
- 若父母未经允许擅自处分未成年子女的财产，且并非出于子女利益考虑，如恶意剥夺孩子对某重要物品的合法权益，或给孩子造成了实质性的损害，这种行为可能构成侵犯孩子的财产权，是违法的。特别是当涉及的物品价值较高，且对孩子具有重要意义时（如学习工具、纪念品等），父母的此种行为更可能被视为违法。
二、孩子已经成年的情况
- 成年子女拥有独立的财产权，其个人合法财产受法律保护。若父母未经成年子女同意擅自拿走其物品，即构成对他人财产权的侵犯。无论物品价值大小，此行为均属不当，且若涉及金额较大或物品具有特殊价值，父母还可能面临法律责任。
法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第三十五条明确规定：“监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。”这一条款为判断父母拿走孩子东西是否合法提供了法律依据。
总结
综上所述，父母未经允许拿孩子东西是否犯法，需综合考虑孩子的年龄、父母拿东西的目的以及物品价值等因素。在未成年子女的情况下，若父母是为了子女的利益进行合理管理和教育，则不构成违法；若非出于子女利益或给孩子造成了实质性损害，则可能构成违法。而在成年子女的情况下，父母未经同意擅自拿走物品即构成侵权。因此，在处理此类问题时，应尊重法律原则，维护各方的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。