结论：父母未经子女允许拿走属于子女的东西是否犯法，需根据子女的年龄、父母拿东西的具体目的和物品价值等因素来判断。

详细分析如下：

一、子女属于未成年人的情况

1. 不构成违法的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三十五条，监护人（包括父母）应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。因此，如果父母拿走子女的东西是为了满足子女的生活、教育、医疗等合理需求（如为子女购买学习用品、支付医疗费用等），且物品价值在合理范围内，这种行为通常被视为合理的管理和支配，不构成违法。

2. 构成违法的情况：

   • 若父母未经允许擅自处分未成年子女的财产，且并非出于子女利益考虑（如将子女的大额压岁钱、贵重物品用于自己的消费、投资等），则侵犯了未成年人的财产权益，属于违法行为。在此情况下，子女有权在法定代理人的协助下要求父母返还财产并赔偿相应损失。

二、子女已经成年的情况

• 成年子女拥有独立的财产权，其个人合法财产受法律保护，任何人均不得随意侵犯。若父母未经成年子女同意擅自拿走其财物，即构成对他人财产权的侵犯。若涉及金额较大或物品价值较高，且行为符合盗窃罪、侵占罪等犯罪的构成要件，父母还可能面临刑事责任。例如，父母在成年子女不知情的情况下偷偷取走其贵重财物，且数额较大且拒不归还的，可能构成侵占罪。

三、特殊情况考虑

• 物品价值：即使子女是未成年人，如果父母拿走的物品价值较高（如贵重首饰、电子产品等），且并非出于子女利益考虑，也可能构成违法。因为高价值物品的处分往往需要更谨慎的考虑和子女的同意。
• 子女意愿：对于八周岁以上的限制民事行为能力人，他们在处理自己的财产时已经有一定的判断能力。如果父母拿走他们的东西时未与他们商量或未尊重他们的意愿，即使物品价值不高，也可能引发家庭矛盾或法律纠纷。

四、法律建议

• 沟通协商：无论子女是未成年人还是成年人，父母在拿走其东西前都应尽量与其沟通协商，尊重子女的意愿和权益。
• 保留证据：如果父母确实需要拿走子女的东西（如为了子女的利益），建议保留相关证据（如购物发票、使用记录等），以便在需要时证明自己的行为是合理的。
• 寻求法律帮助：如果父母与子女之间因财产问题产生纠纷且无法协商解决，建议寻求法律帮助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。

总结：父母未经子女允许拿走属于子女的东西是否犯法，需根据具体情况来判断。在处理此类问题时，应尊重法律原则、维护各方的合法权益，并通过沟通协商来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。