结论：父母私自拿走儿女的私有物品是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 物品性质与所有权

   • 若物品为儿女个人合法所有：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。因此，如果儿女已经成年，且物品是其通过合法途径（如购买、赠与等）获得的，那么父母未经允许私自拿走，可能构成对儿女财产权的侵犯。
   • 若物品为家庭共有或父母出资购买：在这种情况下，物品的所有权可能并非完全属于儿女。如果父母能够证明物品是他们出资购买的，或者属于家庭共有财产，那么他们拿走物品的行为可能不构成违法。但即便如此，父母也应尊重儿女的使用权和保管权，避免因此引发家庭矛盾。

2. 儿女的年龄与民事行为能力

   • 若儿女为未成年人：根据法律规定，未成年人的财产由其法定代理人（通常是父母）代为管理。在这种情况下，父母拿走儿女的物品可能并不构成违法，因为他们是在履行法定代理职责。但父母应妥善管理未成年人的财产，不得损害其利益。
   • 若儿女已成年：如前所述，成年儿女的财产受法律保护，父母未经允许私自拿走可能构成侵权。

3. 行为的性质与后果

   • 若父母拿走物品是为了保管或安全考虑：且事后能够及时归还或说明情况，那么这种行为可能不构成违法。但父母应事先与儿女沟通，取得其同意，以避免不必要的误会和冲突。
   • 若父母拿走物品是为了占有或处分：且未经儿女同意，那么这种行为可能构成对儿女财产权的侵犯。儿女有权要求父母返还物品，并可以寻求法律途径维护自己的权益。

法律建议：

• 沟通协商：在发生此类纠纷时，首先建议家庭成员之间进行沟通协商，寻求和解。通过沟通，可以明确物品的所有权和使用权，避免不必要的法律纠纷。
• 寻求法律援助：如果沟通无果，且儿女认为自己的财产权受到了侵犯，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，维护儿女的合法权益。

可能法律后果：

• 如果父母的行为构成对儿女财产权的侵犯，儿女有权要求父母返还物品，并可以要求赔偿因此造成的损失。
• 在极端情况下，如果父母的行为构成犯罪（如盗窃罪），还可能面临刑事责任的追究。但这种情况较为罕见，通常需要满足特定的犯罪构成要件。

总之，父母私自拿走儿女的私有物品是否犯法，需根据具体情况来判断。在处理此类纠纷时，建议家庭成员之间保持冷静和理性，通过沟通协商寻求和解。如果无法达成一致意见，可以寻求法律援助或咨询专业律师。