结论：父母私自使用孩子们的钱是否犯法，需根据孩子的年龄、钱的性质以及父母使用钱的具体情况来判断。
一、孩子年龄与钱的性质
孩子为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）和限制民事行为能力人（8周岁以上但不满18周岁的未成年人，16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的除外）所拥有的财产，应由其法定代理人（通常是父母）代为管理。
- 在这种情况下，父母对孩子的财产有一定的管理权，但并不意味着可以随意使用。父母应当为了孩子的利益而合理使用这些财产，如用于孩子的教育、医疗等必要支出。
孩子为完全民事行为能力人：
- 如果孩子已经年满18周岁，或者虽未满18周岁但已经以自己的劳动收入为主要生活来源，那么孩子就具有完全民事行为能力，其财产应由自己管理。
- 在这种情况下，父母未经孩子同意私自使用其财产，就可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。
二、父母使用钱的具体情况
为了孩子的利益而使用：
- 如果父母使用孩子的钱是为了孩子的利益，如支付孩子的学费、医疗费等，那么这种行为通常是合法的，不构成犯罪。
为了自己的利益或他人利益而使用：
- 如果父母未经孩子同意，私自将孩子的钱用于自己的消费、投资或赠与他人等非孩子利益的目的，那么这种行为就可能构成侵权。
- 在严重的情况下，如父母将孩子的钱大量挥霍或用于非法活动，还可能构成刑事犯罪，如盗窃罪、侵占罪等。但需要注意的是，这种情况下的犯罪构成需要满足一定的条件，如数额较大、情节严重等。
三、法律建议
对于父母：
- 父母应当尊重孩子的财产权，不得随意使用孩子的财产。
- 如果需要使用孩子的财产，应当事先与孩子沟通并取得其同意，或者为了孩子的利益而合理使用。
对于孩子：
- 如果孩子发现父母私自使用了自己的财产，可以与父母进行沟通，要求父母说明情况并归还财产。
- 如果沟通无果，孩子可以向相关部门（如儿童保护机构、公安机关等）寻求帮助，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，父母私自使用孩子们的钱是否犯法，取决于孩子的年龄、钱的性质以及父母使用钱的具体情况。在大多数情况下，父母应当为了孩子的利益而合理使用孩子的财产，不得随意挥霍或用于非法活动。如果父母的行为构成了侵权或犯罪，孩子有权通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。