结论：父母未经已成年孩子同意私自动用孩子的钱，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，一般情况下可能构成侵权，但不一定构成犯罪。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律关系分析
成年子女的财产权：
- 已成年子女作为独立的民事主体，依法享有财产权，包括对其合法收入、储蓄等财产的占有、使用、收益和处分的权利。
- 父母未经子女同意，私自动用其财产，可能侵犯了子女的财产权。
家庭关系与财产管理：
- 在家庭关系中，虽然父母与子女之间存在亲密的血缘关系，但这并不意味着父母可以随意处置子女的财产。
- 除非子女明确授权或存在法律规定的特殊情况（如子女无民事行为能力或限制民事行为能力时，父母作为法定代理人管理财产），否则父母无权私自动用子女的财产。
二、可能构成的违法行为
民事侵权：
- 父母未经子女同意私自动用其财产，可能构成对子女财产权的侵犯，子女有权要求父母返还财产并赔偿损失。
- 在这种情况下，子女可以通过民事诉讼途径来维护自己的合法权益。
刑事犯罪（特定情况下）：
- 如果父母私自动用子女的财产数额较大，且具有非法占有的目的，可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。
- 但这种情况相对较少见，因为家庭成员之间的财产纠纷通常更倾向于通过民事途径解决。
三、实际案例与法律适用
- 在实际生活中，父母私自动用子女财产的情况可能多种多样。如果子女发现父母未经同意私自动用了自己的财产，首先应与父母进行沟通，了解原因并尝试协商解决。
- 如果沟通无果，子女可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在提起诉讼前，建议子女收集相关证据，如银行转账记录、聊天记录等，以证明父母未经同意私自动用了自己的财产。
四、建议与注意事项
加强沟通：
- 家庭成员之间应加强沟通，尊重彼此的财产权，避免因为财产问题而产生不必要的纠纷。
明确授权：
- 如果子女希望父母帮助管理自己的财产，应明确授权并签订相关协议，以避免后续纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果子女发现父母未经同意私自动用了自己的财产，且无法通过沟通解决，可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
最后，父母未经已成年孩子同意私自动用孩子的钱，这一行为是否犯法需根据具体情况来判断。如果子女发现此类情况，建议首先与父母进行沟通协商，如果无法解决，可以寻求法律帮助来维护自己的权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。