父母拿子女东西是否犯法，需根据子女的年龄、父母拿东西的具体目的及行为性质来综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人（通常指未成年人）
不构成违法的情况：
- 合理管理与支配：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为未成年子女的监护人，有责任保护和管理未成年子女的财产。若父母为了满足孩子的生活、教育、医疗等合理需求（如支付学费、购买学习用品、医疗费用等）而拿走或使用孩子的物品或钱财，这种行为被视为合理的管理和支配，不构成违法。
- 尊重孩子意愿：对于八周岁以上的限制民事行为能力人，父母在处理其财物时，应尽量尊重孩子的意愿。若孩子同意父母拿走或使用其物品，且此行为不损害孩子的利益，则不构成违法。
构成违法的情况：
- 非法侵占：若父母未经允许擅自处分未成年子女的财产，且并非出于子女利益考虑（如将孩子的大额压岁钱用于赌博、个人消费等），则侵犯了未成年人的财产权益，属于违法行为。在此情况下，未成年人有权在法定代理人的协助下要求父母返还财产并赔偿相应损失。
- 损害孩子利益：即使父母出于管理目的拿走孩子物品，但若此行为明显损害了孩子的利益（如将孩子珍视的纪念品送人），也可能构成不当处置，引发法律纠纷。
二、子女为完全民事行为能力人（通常指成年人）
- 侵犯财产权：成年子女拥有独立的财产权，其个人合法财产受法律保护，任何人均不得随意侵犯。若父母未经成年子女同意擅自拿走或使用其物品或钱财，即构成对他人财产权的侵犯。
- 可能触犯刑法：若涉及金额较大，且行为符合盗窃罪、侵占罪等犯罪的构成要件，父母还可能面临刑事责任。例如，父母在成年子女不知情的情况下偷偷取走其贵重财物，且数额较大且拒不归还的，可能构成侵占罪。
三、特殊情况下的考量
- 代为保管与合理使用：在某些特殊情况下，如子女未成年且缺乏理财能力，父母可能需要代为管理其财产。但即便如此，也应遵循法律规定，以子女的最大利益为出发点，不得滥用管理权或挪用子女财产。
- 家庭内部协商：对于家庭内部的财物纠纷，建议首先通过沟通协商解决。父母应尊重子女的财产权益和自主意愿，避免擅自处理子女的重要物品，以免引发家庭纠纷或法律问题。
四、法律建议
- 沟通协商：无论子女是否成年，父母在处理其财物前都应尽量与子女沟通，了解他们的意愿和想法。
- 尊重意见：尊重子女的财产权益和自主意愿，避免擅自处理子女的重要物品。
- 寻求法律帮助：若因处理子女财物引发争议且协商不成，可以寻求基层调解组织帮助，甚至通过民事诉讼途径来维护各方权益。
总结来说，父母拿子女东西是否犯法，需根据具体情况综合判断。在处理此类问题时，应尊重法律原则，维护各方的合法权益。如有任何疑问或争议，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。