结论：父母告女儿“拿东西”是否犯法，这取决于“拿东西”的具体性质、女儿的年龄以及父母与女儿之间的关系状态等多个因素。以下是从不同角度进行的分析：
如果女儿是未成年人：
- 父母作为法定监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括管理未成年子女的财产，确保其财产安全。
- 如果女儿未经父母同意擅自拿走家中财物，且这些财物属于父母管理或共有的财产，父母可以基于监护权进行教育和纠正，但通常不直接构成女儿的“犯法”行为。不过，如果女儿的行为严重到构成盗窃（如财物价值较大且女儿有非法占有的目的），则可能涉及违法犯罪，但这种情况较为极端且需具体证据支持。
- 更常见的是，父母会通过沟通、教育等方式引导女儿树立正确的财产观念和价值观。
如果女儿是成年人：
- 成年人应当对自己的行为负责，包括处理与父母之间的财产关系。
- 如果女儿未经父母同意擅自拿走家中财物，且这些财物属于父母个人所有，父母有权要求女儿返还，并可以视情况决定是否追究其法律责任。
- 在这种情况下，如果女儿的行为构成盗窃（即财物价值达到一定标准，且女儿有非法占有的目的），则可能面临刑事责任的追究。不过，家庭内部的财产纠纷往往更倾向于通过民事途径解决，如协商、调解或诉讼等。
特殊情况考虑：
- 如果“拿东西”的行为发生在父母与女儿关系紧张或存在矛盾的背景下，可能需要考虑行为背后的动机和情感因素。
- 在某些情况下，父母可能出于对女儿的关爱或担忧而采取法律行动，但这并不改变行为本身的法律性质。重要的是要通过沟通、理解等方式化解矛盾，而不是简单地诉诸法律。
法律建议：
- 对于父母而言，如果发现女儿擅自拿走家中财物，首先应当尝试与女儿进行沟通，了解其行为背后的原因和动机。
- 如果沟通无果或行为性质严重，可以考虑寻求法律帮助，如咨询律师或报警等。但在采取法律行动之前，应当充分评估行为的法律性质和可能带来的后果。
- 对于女儿而言，无论年龄大小，都应当尊重父母的财产权和家庭规则。如果与父母之间存在矛盾或分歧，应当通过沟通、协商等方式解决，而不是擅自采取行动。
可能的法律后果：
- 如果女儿的行为构成盗窃等违法犯罪行为，可能面临刑事责任的追究，包括罚款、拘役或有期徒刑等。
- 如果行为不构成犯罪但违反了民事法律规范，父母有权要求女儿返还财物并可能要求赔偿损失等。
总之，父母告女儿“拿东西”是否犯法取决于多种因素。在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，通过沟通、协商等方式寻求解决方案。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题。