结论：母亲不经女儿同意拿女儿东西是否犯法，需根据女儿的年龄、物品的性质以及母亲拿取物品的具体情形来综合判断。

1. 女儿为未成年人时：

   • 在法律上，父母是未成年子女的监护人，有责任保护和管理未成年子女的财产。因此，如果女儿是未成年人，母亲作为监护人，为了女儿的利益（如保管、使用或维护物品），在必要情况下不经女儿同意拿取其物品，通常不构成违法。
   • 但如果母亲拿取物品并非为了女儿的利益，或者对物品进行了不当处理（如擅自出售、毁损等），则可能侵犯了女儿的财产权，女儿或其其他监护人可以依法追究母亲的责任。

2. 女儿为成年人时：

   • 当女儿成年后，她对自己的财产享有完全的支配权。此时，如果母亲未经女儿同意擅自拿取其物品，就可能构成对女儿财产权的侵犯。
   • 具体是否违法，还需看母亲拿取物品的性质、价值以及拿取后的处理方式。如果母亲只是暂时借用或出于善意（如帮助整理、保管等）而拿取，且事后及时归还或得到女儿的谅解，通常不会构成违法。
   • 但如果母亲拿取物品后拒不归还、擅自处分或造成物品损坏等，女儿可以依法要求母亲承担民事责任，如返还物品、赔偿损失等。在极端情况下，如果母亲的行为构成盗窃等犯罪行为，还可能面临刑事责任的追究。

3. 特殊情形下的考虑：

   • 如果母亲拿取的物品涉及女儿的隐私或个人敏感信息（如日记、信件、手机等），即使女儿是未成年人，母亲也应尊重女儿的隐私权，不得擅自翻阅或拿取。否则，可能构成对女儿隐私权的侵犯。
   • 另外，如果母女之间存在特殊的约定或协议（如关于物品的使用、保管等），母亲也应遵守这些约定或协议，不得擅自违反。

建议：

• 对于母女之间因物品拿取而产生的纠纷，建议首先通过沟通协商解决。双方可以坦诚地表达自己的想法和需求，寻求共同的解决方案。
• 如果沟通协商无果，可以考虑寻求第三方调解或仲裁机构的帮助。这些机构可以提供专业的调解或仲裁服务，帮助双方达成和解或作出公正的裁决。
• 在极端情况下，如果母亲的行为确实构成了违法或犯罪行为，女儿可以依法向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

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