结论：女儿成年后，其个人物品原则上归其所有，未经母亲同意擅自拿走，一般不构成犯法行为，但具体还需根据物品的性质、拿走的方式及目的等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 物品所有权角度：

   • 女儿作为成年人，对其个人物品享有完整的所有权。这意味着她有权决定物品的保管、使用和处置方式。
   • 母亲虽然曾保管这些物品，但并不因此获得物品的所有权。除非双方有明确的约定（如母亲作为保管人，在特定条件下有权处置物品），否则母亲无权阻止女儿取回自己的物品。

2. 行为性质角度：

   • 女儿未经母亲同意拿走自己的物品，这一行为在法律上通常被视为对自己财产权的正常行使，不构成盗窃或其他违法行为。
   • 如果女儿在拿走物品的过程中，对母亲造成了其他形式的损害（如破坏了母亲的其他财产或造成了人身伤害），则可能需要根据具体情况承担相应的法律责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果女儿拿走的物品中包含了母亲的个人财产或双方共同所有的财产，那么女儿的行为就可能涉及侵权或违法。在这种情况下，母亲有权要求女儿返还这些财产，并可能寻求法律救济。
   • 另外，如果女儿拿走物品的方式或目的具有恶意（如为了报复或敲诈勒索），那么这一行为就可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 对于女儿而言，如果希望避免不必要的纠纷，最好在拿走物品前与母亲进行沟通，说明自己的意图和理由。
• 对于母亲而言，如果认为女儿的行为侵犯了自己的权益，可以先尝试与女儿进行协商解决。如果协商无果，可以考虑寻求法律帮助或咨询专业律师以了解自己的权利和可行的法律途径。

可能法律后果：

• 在大多数情况下，女儿未经母亲同意拿走自己的物品不会引发严重的法律后果。但如果涉及上述特殊情况，女儿可能需要承担返还财产、赔偿损失等民事责任，甚至可能面临刑事责任的追究。

总之，女儿成年后拿走自己给母亲保管的物品，在一般情况下不构成犯法行为。但为了避免不必要的纠纷和法律风险，建议双方在进行相关行为时保持沟通和理解。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。