结论：未经允许拿父母的东西是否违法，需根据具体情况来判断，一般来说，在家庭成员之间，尤其是父母与子女之间，这种行为通常不被视为严格意义上的“违法”，但可能涉及民事侵权或违反家庭道德规范。若涉及贵重物品或存在恶意侵占等情形，则可能触犯法律。

分析说明：

1. 家庭内部行为的特殊性：

   • 在家庭成员之间，尤其是父母与子女之间，由于存在特殊的亲情关系，日常生活中的一些行为往往不被严格视为法律行为。例如，子女未经父母允许拿取一些日常用品或食物，通常不会被视为违法。
   • 家庭内部的行为更多地受到家庭道德规范、习俗和亲情关系的调节，而非严格的法律约束。

2. 民事侵权的可能性：

   • 如果子女未经父母允许，擅自拿取并使用了父母的贵重物品，如珠宝、现金、房产证等，且造成了父母的财产损失，那么这种行为可能构成民事侵权。
   • 在这种情况下，父母有权要求子女返还物品或赔偿损失。如果子女拒不履行，父母可以通过法律途径来维护自己的权益。

3. 恶意侵占与刑事犯罪：

   • 在极端情况下，如果子女以非法占有为目的，擅自拿取并变卖父母的贵重物品，且数额较大，那么这种行为可能构成刑事犯罪，如盗窃罪。
   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。如果子女的行为符合盗窃罪的构成要件，那么他们将面临刑事责任的追究。

法律建议：

• 加强沟通：家庭成员之间应该加强沟通，尊重彼此的财产权益。如果子女需要拿取父母的物品，应该事先征得父母的同意。
• 明确界限：父母可以与子女明确哪些物品是可以自由使用的，哪些是需要经过允许才能使用的。这样可以避免不必要的纠纷和误解。
• 寻求法律帮助：如果家庭成员之间因为财产问题产生了纠纷，且无法自行解决，那么可以寻求法律帮助。律师可以提供专业的法律意见和帮助，协助家庭成员解决纠纷。

后续行动指引：

• 如果您或您的家人遇到了类似的问题，且无法自行解决，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。
• 在处理家庭财产纠纷时，请保持冷静和理性，避免情绪化的行为导致问题进一步恶化。通过法律途径来解决问题是最稳妥和有效的方式。