结论：未经父母同意偷偷拿家里东西去卖，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但通常可能涉及违法行为，尤其是当所卖物品价值较大或涉及家庭共有财产时。

分析说明：

1. 从民事法律关系的角度：

   • 如果所卖的物品属于父母个人所有，且子女未经父母同意擅自出售，这可能构成对父母财产权的侵犯。父母有权要求子女返还所得款项或赔偿损失。
   • 如果所卖的物品属于家庭共有财产，子女未经其他共有人（如父母）同意擅自出售，同样可能构成对其他共有人财产权的侵犯。其他共有人也有权要求子女返还所得款项或赔偿损失。

2. 从刑事法律关系的角度：

   • 如果子女偷偷拿家里东西去卖的行为，涉及数额较大或者多次盗窃，且子女已达到刑事责任年龄（通常为16周岁），那么这一行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 即便子女未达到刑事责任年龄，不构成盗窃罪，但其行为仍然可能受到治安管理处罚法的规制，如被处以警告、罚款或行政拘留（但行政拘留不适用于未满16周岁的人）等。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果子女是未成年人，且所卖物品价值不大，父母可能更倾向于通过教育、引导的方式解决问题，而不是采取法律手段。但这并不意味着子女的行为不违法，只是父母可能选择不追究法律责任。
   • 如果子女与父母之间存在矛盾或纠纷，导致子女擅自出售家里物品，这种情况下，除了考虑法律责任外，还需要关注家庭关系的修复和调解。

法律建议：

• 作为子女，应当尊重父母的财产权，未经父母同意不得擅自出售家里物品。
• 如果子女与父母之间存在矛盾或纠纷，应当通过沟通、协商等方式解决问题，而不是采取擅自出售物品等极端行为。
• 如果父母发现子女擅自出售家里物品，应当首先了解情况，与子女进行沟通，并根据具体情况决定是否采取法律手段维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您或您的家人遇到了类似问题，且需要进一步的法律帮助或建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和解决方案。