结论前置：未经允许拿别人东西，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但大多数情况下是违法的，可能涉及盗窃等违法行为。

详细分析：

1. 一般情况下的违法性：

   • 在大多数情况下，未经允许擅自拿取他人财物，即使财物价值不大，也侵犯了他人的财产权，构成违法行为。这种行为可能被视为盗窃的初步行为，如果情节严重，如多次盗窃、盗窃数额较大等，还可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

2. 特殊情况下的考量：

   • 误拿或善意取得：如果行为人是在不知情的情况下误拿了他人财物，或者是在特定情境下（如紧急避险、无因管理等）为了保护他人或公共利益而暂时占有他人财物，且事后及时归还或说明情况，那么这种行为可能不构成违法或犯罪。但这种情况需要严格的证据支持，且行为人需承担举证责任。
   • 亲属或特定关系人之间的行为：在某些情况下，如家庭成员之间或具有特定关系的人之间，由于存在特殊的信任关系或共同生活的背景，一方未经允许拿取另一方财物可能不被视为违法行为。但这并不意味着这种行为是合理的或可以被接受的，如果造成严重后果或引发纠纷，仍可能面临法律责任。

3. 法律后果：

   • 如果未经允许拿取他人财物的行为被认定为违法或犯罪，行为人可能需要承担民事赔偿责任（如赔偿损失）、行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如有期徒刑、罚金等）。具体后果取决于行为的性质、情节严重程度以及法律规定。

法律建议：

• 尊重他人财产权：无论在任何情况下，都应尊重他人的财产权，未经允许不得擅自拿取他人财物。
• 及时沟通解释：如果因特殊原因需要暂时占有他人财物，应及时与财物所有人沟通解释，并尽快归还或说明情况。
• 寻求法律帮助：如果因未经允许拿取他人财物而面临法律纠纷或责任追究，应及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。

举例说明：

• 假设小明在未经小李允许的情况下，擅自拿走了小李放在桌子上的手机。这一行为侵犯了小李的财产权，如果小李选择报警，小明可能面临治安处罚或刑事责任追究。
• 另一方面，如果小明是在紧急情况下为了保护小李的生命安全而暂时拿走了小李的财物（如小李突发疾病需要送医但无法自行携带财物），且事后及时归还并说明情况，那么这一行为可能不被视为违法或犯罪。

总结：未经允许拿别人东西在大多数情况下是违法的，可能涉及盗窃等违法行为。因此，在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，避免未经允许擅自拿取他人财物。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。