结论：未经同意拿别人东西是否犯法，需根据具体情况判断，可能不构成犯罪、构成一般违法或构成犯罪。

一、可能不构成犯罪的情况

1. 情节显著轻微

   • 解释：若拿走的物品价值极低，对物主权益影响微小，通常不被视为犯罪。例如，临时借用朋友桌上的一支普通铅笔并很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法犯罪。
   • 法律依据：基于社会常识和法益衡量原则，轻微且无害的行为不纳入法律规制范畴。

2. 紧急避险

   • 解释：为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。例如，在火灾中，为了开辟隔离带，避免火势蔓延，不得已拆除并取用邻居部分建筑材料，属于紧急避险，一般不构成犯罪，但事后需对造成的损失给予适当补偿。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

3. 自救行为

   • 解释：在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施。例如，在餐厅被多收费，顾客暂扣餐具以促使餐厅解决问题，属于自救行为，一般不构成犯罪，但需符合必要性、紧迫性和合理性要求。
   • 法律依据：自救行为作为私力救济的一种，其合法性需根据具体情况判断，但通常不被视为犯罪。

二、可能构成一般违法的情况

• 解释：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，在超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品。
• 法律责任：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。具体处罚措施根据盗窃财物的价值、行为人的主观恶性等因素综合判断。

三、可能构成犯罪的情况

1. 盗窃罪

   • 解释：以非法占有为目的，通过平和手段将他人占有的财物转移为自己占有，且数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形。
   • 举例：多次在公交车上扒窃乘客财物，或潜入住宅偷盗贵重物品。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 抢夺罪

   • 解释：抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，构成抢夺罪。抢夺行为具有公然性，即当着财物所有人或保管人的面，乘人不备、出其不意地夺取财物。
   • 举例：在大街上趁行人不注意，夺走其价值较高的手提包。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十七条规定，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

3. 抢劫罪

   • 解释：以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，构成抢劫罪。此处的“其他方法”包括使被害人不知反抗、不能反抗的方法。
   • 举例：街头持刀威胁行人交出财物后逃跑。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

4. 侵占罪

   • 解释：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出的，构成侵占罪。
   • 举例：帮他人保管价值较高的货物，保管期限到期后拒不退还。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十条规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。

总结与建议：未经同意拿别人东西的行为性质复杂多变，需结合具体情况分析。在日常生活中，应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。