未经同意就拿别人东西，这是违法的行为，可能构成不同的犯罪，具体取决于行为人的主观目的、物品价值、行为方式及情境等因素。下面我详细为你解释一下可能涉及的法律后果：
盗窃罪：
- 如果你以非法占有为目的，秘密地拿走他人的财物，且财物价值达到一定数额（通常是一千元至三千元以上，具体标准依地区而定），或者你有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等行为，那么你就可能构成盗窃罪。
- 例如，你撬门进入他人家中，盗走价值5000元的笔记本电脑，这就构成了盗窃罪。
抢夺罪：
- 如果你公然地、乘着财物所有人或保管人不备，夺取其财物，且财物数额较大，那么你可能构成抢夺罪。
- 例如，你在大街上趁人不注意，夺走其价值8000元的手提包，这就构成了抢夺罪。
抢劫罪：
- 如果你以暴力、胁迫或其他方法（如使用药物麻醉、用酒灌醉等）抢劫他人的财物，那么无论财物价值多少，你都可能构成抢劫罪。
- 例如，你手持匕首威胁他人交出财物，这就构成了抢劫罪。
侵占罪：
- 如果你将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还，或者将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出，那么你可能构成侵占罪。
- 例如，你帮朋友保管价值5万元的货物，但保管期限到期后你拒不退还，这就构成了侵占罪。
综上所述，未经同意就拿别人东西是违法的，可能构成盗窃罪、抢夺罪、抢劫罪或侵占罪。在实际判定中，法院会综合考虑各种因素来判定你的行为构成何种犯罪以及应受何种处罚。因此，我建议你务必尊重他人的财产权，不要未经同意就擅自拿走他人的财物。如果你有任何法律疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。