未经本人同意拿走他人物品，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断。一般来说，可能构成不违法、一般违法或犯罪三种情况。下面我为您详细解析：
可能不构成违法的情况：
- 如果拿走的物品价值极低，且对物主权益影响微小，如临时借用朋友的一支笔并很快归还，这种行为通常不被视为违法。
- 在紧急情况下，为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，如火灾中取用他人灭火器自救，也不构成违法。
可能构成一般违法的情况：
- 以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，在超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品，将会受到行政拘留、罚款等处罚。
可能构成犯罪的情况：
- 如果以非法占有为目的，通过平和手段将他人占有的财物转移为自己占有，且数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，则构成盗窃罪。例如，多次在公交车上扒窃乘客财物，或潜入住宅偷盗贵重物品，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
- 如果以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，则构成抢劫罪。例如，街头持刀威胁行人交出财物后逃跑，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
综上所述，未经本人同意拿走他人物品的行为性质复杂多变，需结合具体情况分析。在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。如您遇到类似问题或有其他法律疑问，欢迎随时向我咨询。