未经他人允许拿别人东西卖是违法的。这一行为可能构成盗窃罪或侵占罪等刑事犯罪，也可能构成民事上的无权处分。具体分析如下：
从刑事角度分析：
- 如果以非法占有为目的，偷偷地将他人的财物拿走并出售，且数额较大（一般达到一千元到三千元以上），或者多次进行此类行为，就可能构成盗窃罪。盗窃罪是刑法规定的一种严重侵犯他人财产权的犯罪，将面临刑事处罚。
- 如果是在他人不知情的情况下，将他人交由自己保管的财物（如代为保管的财物、他人的遗忘物或埋藏物）非法占为己有，并出售获利，且数额较大，拒不退还或交出的，也可能构成侵占罪。
从民事角度分析：
- 未经他人同意出售其商品，属于无权处分。如果商品所有权人追认该处分行为，则买卖行为有效；如果所有权人不追认，则买卖行为无效，出卖人可能需要向买受人承担违约责任，并将卖得的款项返还给商品所有权人，同时还可能需要赔偿所有权人的损失。
综上所述，未经他人允许拿别人东西卖是违法的，不仅可能面临刑事处罚，还可能承担民事责任。因此，建议遵守法律法规，尊重他人的财产权，不要进行此类行为。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。