结论前置：未经别人允许拿别人东西，在法律上通常被视为违法行为，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需要根据所拿物品的价值、行为方式、主观意图等多个因素来判断。

详细分析：

1. 可能构成盗窃罪

   • 定义与构成要件：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。如果你未经允许，秘密拿走了别人的财物，且财物价值达到当地规定的“数额较大”标准（通常为一千元至三千元以上，具体数额由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况和社会治安状况确定），或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么你的行为就可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：一旦构成盗窃罪，你将面临法律的制裁，可能会被判处有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。如果盗窃数额特别巨大或有其他特别严重情节，甚至可能被判处无期徒刑，并没收财产。

2. 可能构成其他犯罪

   • 除了盗窃罪，拿别人东西还可能触犯其他相关法律条款，如抢劫罪（如果拿东西的过程中使用了暴力或胁迫手段）、诈骗罪（如果通过欺骗手段获取他人财物）等。这些犯罪的构成要件和法律后果与盗窃罪不同，但同样严重。

3. 不构成犯罪但可能违法

   • 如果拿走的财物价值较小，未达到盗窃罪的立案标准，且不存在多次盗窃等特殊情形，那么你的行为可能不构成犯罪。但是，这并不意味着你的行为就是合法的。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，此类行为仍然可能受到警告、罚款或拘留等行政处罚。

4. 合法拿取的情形

   • 当然，也存在一些合法拿取他人财物的情形。比如，你得到了财物所有者的明确同意或授权；或者是在紧急情况下，为了避免更大的危害发生，不得已拿取了他人财物（如发生火灾时拆除并取用邻居部分建筑材料以开辟隔离带），这属于紧急避险，一般不构成犯罪。但事后，你可能需要对造成的损失给予适当补偿。

总结与建议：

未经别人允许拿别人东西，在法律上通常是不被允许的。无论你的行为是否构成犯罪，都可能面临一定的法律后果。因此，我建议你尊重他人的财产权，不要随意拿取他人财物。如果你不小心拿走了别人的东西，或者对某件事情是否违法存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律意见。同时，我们也应该共同维护社会的和谐稳定，遵守法律法规，不侵犯他人的合法权益。