未经允许拿别人东西，如果满足一定条件，是可能构成盗窃罪的。下面我来详细解释一下：

1. 盗窃罪的构成：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
   • 要构成盗窃罪，通常需要满足以下条件：行为人主观上有非法占有该财物的故意；实施了秘密窃取行为；财物价值达到当地规定的数额较大标准（一般为一千元至三千元以上）。

2. 不同情况下的分析：

   • 如果行为人未经允许暂时借用，且有归还意思，则不构成盗窃。因为这种情况下，行为人没有非法占有的目的。
   • 如果行为人以为财物无主，或者存在其他合理理由获取财物，也不认定为盗窃。例如，在他人抛弃财物后拿走，通常不属于盗窃。
   • 如果拿取的财物价值未达到数额较大标准，则一般按治安管理违法行为处理，而非刑事犯罪的盗窃。

3. 法律后果：

   • 如果构成盗窃罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
   • 如果不构成盗窃罪，但违反了治安管理规定，行为人可能面临行政拘留等处罚。

4. 特殊情况的考虑：

   • 在特别紧急的情况下，为了保护自己或者他人的人身安全等合法权益，不得已拿了别人的东西，并且事后马上就归还了，这种情况可能不构成犯罪。

综上所述，未经允许拿别人东西是否构成盗窃罪，需要根据具体情况来判断。如果行为人有非法占有的目的，且实施了秘密窃取行为，同时财物价值达到数额较大标准，那么就可能构成盗窃罪。如果你对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。