未经他人允许拿别人东西，在法律上通常被视为盗窃行为。但是否构成盗窃罪，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下构成盗窃罪的情形：

   • 行为特征：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物。即行为人采取自认为不使财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将财物取走。
   • 数额标准：盗窃公私财物价值达到一定数额（如一千元至三千元以上，具体数额标准可能因地区而异），即可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金等刑罚。

2. 特殊盗窃情形：

   • 多次盗窃：二年内盗窃三次以上即视为“多次盗窃”，也构成盗窃罪。
   • 入户盗窃：非法进入他人住所进行盗窃，同样构成盗窃罪。
   • 携带凶器盗窃：携带枪支、爆炸物、管制刀具等器械盗窃，也构成盗窃罪。
   • 扒窃：在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物，也构成盗窃罪。

3. 不构成盗窃罪的特殊情形：

   • 临时借用且及时归还：若只是临时借用他人财物，并在合理期限内归还，无非法占有目的，则不构成盗窃。
   • 紧急避险：在紧急情况下，为保护自身或他人生命、财产安全而拿走他人东西，可能不构成盗窃。
   • 基于合法授权：若得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物，则不构成盗窃。

4. 未达到盗窃罪标准的法律责任：

   • 即使某些行为未达到刑法规定的盗窃罪标准，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临警告、罚款、拘留等行政处罚。

综上所述，未经他人允许拿别人东西，在法律上通常被视为盗窃行为。但具体是否构成盗窃罪，需根据行为特征、数额标准以及是否存在特殊情形等因素综合判断。在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物，以免触犯法律。若面临相关纠纷或疑问，建议及时向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。