结论：别人允许拿的钱，在大多数情况下不算偷。但具体是否构成盗窃，还需结合行为的具体情境和性质来判断。

分析：

1. 得到明确允许的情况：

   • 如果别人明确表示允许你拿走其钱财，无论是出于借用、赠与还是其他合法原因，这种行为都不构成盗窃。因为盗窃的关键构成要件之一是“非法占有”，而在得到允许的情况下，你的行为是合法的，不具有非法性。
   • 例子：朋友主动让你从他的钱包里拿钱去买东西，或者将某笔钱赠予你，这种情况下你拿走钱财是合法的，不构成盗窃。

2. 存在误解或合理认识错误的情况：

   • 如果你有合理理由认为这笔钱是自己有权获取的，例如你和对方之间有经济往来，你误以为某笔钱是对方归还之前的欠款而拿走，且在主观上没有非法占有对方钱财的故意，那么这种行为通常也不构成盗窃。
   • 例子：你和朋友之间有借款关系，你误将朋友放在桌上的钱当作是还款而拿走，且事后及时归还或解释清楚，这种情况下一般不构成盗窃。但需要注意的是，你需要有相应的证据来支撑自己的主张，以证明你的行为是基于误解或合理认识错误。

3. 未经允许或秘密窃取的情况：

   • 如果未经别人明确允许，以非法占有为目的，秘密窃取其钱财，且达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元至三千元以上，不同地区标准有所差异），那么这种行为就构成盗窃罪。
   • 例子：你趁朋友不在家或未注意时，偷偷翻找并拿走其财物，这种行为符合盗窃罪的构成要件，即“非法占有”和“秘密窃取”。

法律建议：

• 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，避免任何未经许可的财物转移行为。如果需要借用或获取他人的财物，应该事先获得对方的明确同意。
• 对于与他人之间的经济往来，应该保持清晰的记录和沟通，以避免因误解或疏忽而引发法律纠纷。
• 如果你对自己的行为是否构成盗窃存在疑问，或者面临相关的法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。