拿回自己的东西通常不算盗窃罪，但在特定情况下可能构成其他犯罪或需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下不算盗窃
所有权保护原则：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。若某人对某物拥有合法的所有权，且在不侵犯他人合法权益的前提下取回该物，通常不构成盗窃罪。例如，你的手机被朋友借走后未归还，你悄悄拿回，此行为一般不被认定为盗窃。
合法取回方式：
- 取回自己所有而被他人占有的财物时，应使用合法手段。如通过协商、调解或法律途径解决纠纷，而非采取秘密窃取等非法手段。若采用合法手段取回，自然不构成盗窃。
二、特殊情况下可能构成犯罪或需承担责任
占有权与所有权的分离：
- 在某些情况下，虽然某人对某物拥有所有权，但该物可能被他人合法占有（如租赁、借用后转借他人、质押等）。此时，若未经占有人同意擅自取回，可能构成对占有权的侵犯，虽一般不构成盗窃罪，但可能涉及其他民事或行政责任。然而，若以非法占有为目的，采用秘密窃取等手段取回，且数额较大，则可能构成盗窃罪。例如，你将财物交给乙保管，乙又将财物转交给丙合法占有，你直接从丙处偷回财物，若数额较大，则构成盗窃。
特殊情境下的认定：
- 质押物取回：将财物质押给他人后，若未经质权人同意擅自取回，虽不构成盗窃罪，但可能承担民事责任。若以非法占有为目的秘密取回且数额较大，则可能构成盗窃罪。
- 特定关系中的财物取回：在夫妻关系存续期间，一方擅自取回共同财产中另一方占有的部分，一般视为家庭内部矛盾，不构成盗窃罪。但若存在非法占有目的且符合盗窃罪构成要件，则可能定罪。例如，夫妻共同财产被一方擅自转移，另一方在不知情的情况下取回，若取回时无非法占有目的，则不构成盗窃。
- 委托保管物取回：将财物交由他人保管后擅自取回，若保管人不知情且行为人具有非法占有目的，可能构成盗窃罪。
采用非法手段取回：
- 若为取回财物而采取了危害公共安全或严重侵犯他人人身权利的非法手段，即使目的是取回自己的财物，也构成相应的犯罪（如放火罪、抢劫罪等）。例如，为取回被扣押的财物而放火烧毁他人房屋，此行为已危及公共安全，构成放火罪。
三、实际案例与法律适用
- 不构成盗窃的情况：甲的手机被乙偷走，甲后来发现并悄悄拿回了手机。此行为中，甲是在恢复自己对财物的合法占有，且未侵犯他人合法权益，因此不构成盗窃罪。
- 构成盗窃的情况：甲将财物交给乙保管，乙又将财物转交给丙合法占有。甲为取回财物，趁丙不注意时偷偷将财物拿走，且财物价值达到数额较大标准。此行为中，甲侵犯了丙的合法占有权，且以非法占有为目的，因此构成盗窃罪。
四、建议与总结
在处理涉及取回自己财物的纠纷时，建议首先通过合法途径（如协商、调解、诉讼等）来解决问题。即使财物被非法占有，也应避免采取非法手段或侵犯他人合法权益的方式来取回。若对具体情况存在疑虑或不确定如何操作，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。