去别人家拿回自己的东西是否算盗窃，取决于物品当时的占有状态。以下是对此问题的详细分析：

1. 若物品本就归自己所有，且只是临时放在对方处：

   • 在这种情况下，如果你有证据证明该物品的所有权归属于你，且只是临时放置在对方处，那么你拿回自己的行为通常不被视为盗窃。因为盗窃的本质是对他人合法占有权的侵犯，而你拿回自己的东西并未侵犯他人的合法权益。

2. 若物品已合法转移给对方占有，如通过租赁、借用等方式：

   • 在这种情况下，如果对方已经基于合法方式（如租赁、借用等）占有了该物品，那么你在未与对方协商一致的情况下偷偷拿回，就可能构成盗窃。因为此时对方对物品的占有是受法律保护的，你私自拿回就侵犯了对方的占有权。如果物品的价值达到一定数额或符合特定情形，你的行为就可能涉嫌盗窃罪。

综上所述，去别人家拿回自己的东西是否算盗窃，关键在于物品当时的占有状态。如果物品仍归你所有且只是临时放置，那么拿回不算盗窃；但如果物品已经合法转移给对方占有，你未经允许私自拿回就可能构成盗窃。因此，在实际行动中，请务必先确认物品的占有状态，并尊重他人的合法占有权。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。