拿了别人东西还了是否算盗窃，需分情况讨论：

1. 若主观上存在非法占有目的，即使归还也可能构成盗窃

盗窃罪的核心在于行为人是否具有非法占有他人财物的目的。如果行为人在拿取他人财物时，主观上意图将该财物据为己有，排除原所有者的支配，即使事后归还，也可能因已实施秘密窃取行为而构成盗窃罪既遂。例如，偷偷拿走他人手机意图变卖，后因害怕被查处而归还，仍可能被认定为盗窃。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。此处的“数额较大”通常指一千元至三千元以上，具体标准因地区而异。

1. 若因误解、误拿或暂时借用而及时归还，通常不构成盗窃

如果行为人拿取他人财物是出于误解、误拿或暂时借用，且无长期占有财物的意图，在发现错误后及时归还，通常不构成盗窃。例如，错拿他人包裹后迅速归还，或因紧急情况暂时借用他人车辆后及时归还，均不属于盗窃。

关键点：此类行为的关键在于行为人主观上无非法占有目的，且客观上及时纠正了错误。

1. 特殊情形下的犯罪中止

如果行为人在实施盗窃过程中，因意志以外的原因（如被他人发现、财物太重无法携带等）而未能实际占有财物，并主动放弃盗窃行为将财物放回原处，可能构成犯罪中止。在犯罪中止的情况下，行为人可能会面临较轻的法律责任。

法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

法律建议：

• 在日常生活中，应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物。
• 若因误解或误拿而拿取了他人财物，应及时归还并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
• 若面临相关纠纷或疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。