拿了东西告知了是否算盗窃，这需要根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
若以非法占有为目的，秘密窃取后告知，仍可能构成盗窃
- 行为特征：盗窃的核心在于以非法占有为目的，秘密窃取公私财物。即使事后告知了财物所有者，但如果行为人在拿取财物时并未获得所有者的同意，且具有非法占有的目的，那么这种行为仍然可能构成盗窃。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
若拿取财物时已获得所有者同意，或事后及时归还且无非法占有目的，则不构成盗窃
- 行为特征：如果行为人在拿取财物时已经获得了财物所有者的明确同意，或者事后及时归还了财物，并且没有非法占有的目的，那么这种行为就不构成盗窃。例如，临时借用他人财物并在合理期限内归还，或者误拿了他人财物后立即归还并道歉。
- 特殊情况：此外，如果行为人拿取财物的行为是基于紧急避险、合法授权等特殊情况，也不构成盗窃。紧急避险是指为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。合法授权则是指行为人得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物。
未达到盗窃罪标准的法律责任
- 行为特征：即使某些行为未达到刑法规定的盗窃罪标准，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》。例如，盗窃少量财物或者情节轻微的行为，虽然不构成犯罪，但仍然可能受到行政处罚。
- 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对盗窃等违反治安管理的行为可给予警告、罚款、拘留等行政处罚。
总结与建议：
- 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物。如果确实需要借用或拿取他人财物，应事先获得所有者的同意，并在合理期限内归还。
- 如果不慎拿取了他人财物，应立即归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果面临相关纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。