拿了别人东西后归还是否算盗窃，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、构成盗窃的情况
主观上有非法占有故意：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。若在拿取他人财物时，主观上有非法占有的故意，即便之后归还，盗窃行为已然既遂，仍构成盗窃罪。例如，入室偷走财物，出门后又因害怕而返还，这种情况构成盗窃。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
盗窃行为既遂后归还：
- 一般情况下，盗窃既遂后归还财物，不影响盗窃罪的成立，但可作为量刑时从轻处罚的情节。一旦实施了盗窃行为并取得财物，犯罪即既遂。即便之后归还，也已符合盗窃罪的构成要件。不过，如果在取得财物后短时间内主动归还，且未造成财物损坏等严重后果，在量刑时法官会综合考虑这些情节，可能对犯罪人从轻或减轻处罚。
二、不构成盗窃的情况
拿取时存在误解或合法理由：
- 如果拿取时存在误解，以为是自己的或有合法理由拿取，之后发现错误及时归还，通常不认定为盗窃。例如，错拿他人相似物品，发现后马上归还，就不属于盗窃行为。关键在于拿取财物时的主观故意及行为性质。
临时借用且未造成损失：
- 如果只是临时借用，未打算长期占有，只是未及时告知财物所有人，且很快归还，一般不构成盗窃。不过，若使用过程中对财物造成较大损坏，所有人可要求赔偿。
三、法律建议与措施
及时沟通说明情况：
- 如果拿了别人东西后打算归还，建议及时与对方沟通，说明情况，尽量取得对方谅解，以减轻可能的法律责任。
保留相关证据：
- 在归还财物时，建议保留相关证据，如归还时的录像、聊天记录等，以证明自己并非故意盗窃。
咨询专业律师：
- 如果对是否构成盗窃存在疑问，或者已经面临法律纠纷，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
总结来说，拿了别人东西后归还是否算盗窃，关键在于拿取财物时的主观故意及行为性质。如果有非法占有的故意，即便归还也可能构成盗窃；如果只是误解或临时借用，且及时归还，通常不构成盗窃。在任何情况下，都建议及时沟通、保留证据，并在必要时咨询专业律师。