拿了别人手机后归还，是否构成盗窃，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、一般情形下不构成盗窃
- 短暂拿走后归还且无非法占有目的：
- 盗窃是以非法占有为目的，偷偷拿走公私财物的行为。若只是短暂拿走他人手机后归还，且拿走时无秘密窃取之意，也不具有非法占有的目的，就不符合盗窃行为的构成要件。例如，你因紧急情况需要联系他人，而暂时借用了朋友的手机，并在使用后立即归还，这种情况下不构成盗窃。
二、特定情形下可能构成盗窃
拿走时具有非法占有目的：
- 若拿走手机时有非法占有之目的，即便之后归还了，仍有可能构成盗窃未遂等犯罪行为。例如，你趁他人不注意，将他人价值较大的手机拿走打算自己用，此时你具有非法占有目的，已构成盗窃既遂；之后你因害怕被发现又归还，但这并不影响盗窃行为的认定，只是归还情节可在量刑时酌情从轻处罚。
拿走手机后造成损失：
- 拿走手机后归还但已造成损失，也可能构成盗窃。判断是否构成盗窃，关键在于拿走手机时是否具有非法占有目的。若拿走时主观上有非法占有目的，即便之后归还，也符合盗窃罪的构成要件，只是归还行为可作为量刑情节考量。例如，你潜入他人住处拿走手机，后因害怕又归还，但手机已损坏，你拿走时具有非法占有目的，构成盗窃罪，造成的损失可作为附带民事诉讼要求赔偿。
三、不构成盗窃的特殊情形
有正当理由暂时拿走：
- 在紧急、合理的情况下，如为了他人的利益而拿走手机，并及时归还，这种情况下主观上没有非法占有的故意，不构成盗窃罪。例如，你发现他人突发疾病，需要立即联系家人或送医急救，而该他人的手机就在身边，你为了及时救助而拿走了手机，并在救助后立即归还，这种情况下不构成盗窃。
得到对方默许或事后追认：
- 虽然对方没有明确口头同意，但根据双方之间的日常习惯、当时情境等能推断出对方是默许你拿走手机的，如关系亲密经常互相借用物品，此次拿走时对方虽未言语但知晓且无反对表示，这种拿走行为通常不构成犯罪。另外，拿走手机时对方不知情，但之后向对方说明了情况，并得到对方的同意或赠与，这种事后得到认可的情况也不构成盗窃罪。
四、法律建议
- 尊重他人财产权：在日常生活中，应尊重他人的财产权，避免未经允许擅自使用或处分他人财物，以免引发不必要的法律纠纷。
- 及时沟通与归还：如果因特殊原因需要暂时拿走他人手机，应及时与对方沟通并说明情况，并在使用后立即归还。
- 保留证据：如果因拿手机引发了纠纷，关键在于收集和保留能证明自己行为有无非法占有目的、是否获得对方同意等相关证据。
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