未经他人同意拿走其物品，是否构成偷盗（盗窃），需结合具体情形判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、构成盗窃的情形

1. 以非法占有为目的，秘密窃取
   • 盗窃的核心特征是以非法占有为目的，通过秘密手段窃取他人财物。若拿走他人物品时，主观上具有非法占有的故意，且采取了秘密窃取的方式（如趁他人不注意、在他人不知情的情况下拿走），即使物品价值不高，也可能构成盗窃。
   • 举例：小李在商场看到小张遗忘在柜台的钱包，趁周围没人注意，悄悄将钱包拿走。小李的行为存在秘密窃取的行为，且若其主观上具有非法占有的故意（如想将钱包内的钱据为己有），则很可能构成盗窃。
2. 达到数额较大或存在特殊情形
   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物达到一定数额（一般是一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），或有多次盗窃（二年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形的，会被认定为盗窃罪，需承担刑事责任。
   • 举例：小王在两年内三次趁邻居不在家，潜入邻居家中拿走一些小物件，虽然每次拿走的物品价值不高，但因其存在多次盗窃的情形，仍可能构成盗窃罪。

二、不构成盗窃的情形

1. 存在合理事由且及时告知或归还
   • 若拿走他人物品存在合理事由（如紧急避险、误拿等），且事后及时告知物主并归还物品，一般不构成盗窃。
   • 举例：小赵在公园看到一把与自己相似的雨伞，误以为是自己的而拿走。后发现拿错，立即联系物主并归还雨伞。小赵的行为属于误拿，且事后及时归还，不构成盗窃。
2. 不知情且无非法占有故意
   • 若确实不知情是他人之物，且无偷的心思，通常不会被认定为盗窃。但需注意，按常理应知晓却拿走，则可能被认定有盗窃故意。
   • 举例：小孙在公共场合看到一个无人看管的包裹，以为是他人丢弃的而拿走。后经调查，包裹是他人遗忘的。若小孙确实不知情，且无非法占有的故意，则一般不构成盗窃。但若包裹放在私人空间或有明确归属标识，小孙仍拿走，则更可能被认定为盗窃。

三、法律建议与风险提示

1. 增强法律意识
   • 在日常生活中，要尊重他人的财产权，未经他人同意不得擅自拿走他人物品。若需借用他人物品，应事先征得物主同意，并明确借用期限和归还方式。
2. 及时处理误拿情况
   • 若不慎误拿他人物品，应立即联系物主并归还物品。若无法联系到物主，可向公安机关报案，由公安机关协助查找物主。
3. 了解法律后果
   • 盗窃行为可能构成犯罪，需承担刑事责任。同时，即使不构成犯罪，也可能构成民事侵权，需承担民事责任（如返还财物、赔偿损失等）。

若你对是否构成盗窃存在疑问，或面临相关法律问题，可直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。