在他人不知情的情况下拿走他人物品并出售，是否构成盗窃，需根据具体情况进行判断。以下是从不同角度的分析：
- 构成盗窃罪的情况：
- 主观故意：如果行为人在拿走他人物品时，就具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图据为己有，那么这种行为就符合盗窃罪的主观构成要件。
- 客观行为：行为人采用了秘密窃取的方式，拿走了他人物品，并且后续进行了出售，这进一步证明了其非法占有的目的。
- 财物价值：如果所窃财物价值达到一定数额（一般为一千元至三千元以上，不同地区可能有差异），或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么行为人的行为就构成了盗窃罪。
例如，小张趁邻居外出，偷偷潜入家中偷走价值5000元的财物，并随后出售，这种行为就构成了盗窃罪。
不构成盗窃罪，但可能构成其他犯罪或违法行为的情况：
- 无非法占有目的：如果行为人并非出于非法占有目的，而是出于临时借用、开玩笑等意图拿走他人物品，并且打算及时归还，但后续因某种原因未能归还而进行了出售，那么这种行为可能不构成盗窃罪，但可能构成侵占罪或其他违法行为。
- 未达到立案标准：如果所窃财物价值显著轻微，未达到当地规定的盗窃罪立案标准，那么行为人的行为不构成犯罪，但可能面临治安管理处罚。不过，一旦进行了出售，就可能因为非法处置他人财物而面临其他法律责任。
- 存在误解或过失：如果行为人确实不知情，误以为是他人物品而拿走并出售，但这种情况在现实中较为罕见，且需要充分的证据来证明行为人的不知情。即便如此，行为人也可能因为侵犯了他人的财产权而面临民事赔偿责任。
法律后果与建议：
- 刑事责任：如果行为人的行为构成盗窃罪，将根据盗窃金额、次数和手段等因素由法院定罪量刑，可能面临有期徒刑、拘役、管制、罚金或没收财产等刑罚。
- 民事责任：无论行为人的行为是否构成犯罪，其侵犯他人财产权的行为都可能导致民事赔偿责任。被侵权人有权要求行为人返还财物或赔偿损失。
- 建议：在日常生活中，应严格遵守法律法规，尊重他人的财产权益。如果不慎拿走了他人物品，应尽快与物主沟通并归还。如果发现拿错了物品并已经出售，应主动与物主协商赔偿事宜，以避免可能的法律纠纷。
综上所述，在他人不知情的情况下拿走他人物品并出售，是否构成盗窃需根据具体情况进行判断。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。