在自己不知情的情况下拿走他人财物，通常不构成盗窃。但这一结论并非绝对，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律定义与构成要件：

   • 盗窃是指行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。关键在于“非法占有”和“秘密窃取”。
   • 盗窃的主观构成要件要求行为人具有非法占有他人财物的故意。若行为人确实不知情，即缺乏非法占有的主观故意，则可能不构成盗窃。

2. 具体情境分析：

   • 完全不知情的情况：例如，在商场误将他人与自己同款的包拿走，若行为人确实未意识到拿错，且没有非法占有的目的，通常不构成盗窃。因为此时行为人缺乏盗窃所必备的主观故意要素。
   • 部分知情或应知情的情况：若行为人声称“不知情”，但实际上有意识地在做这件事，或未尽到合理注意义务（如未检查物品归属），则可能仍被视为具有非法占有的意图。法律评判基于行为本身及行为人的注意义务，而非单纯依赖行为人的主观感受。

3. 后续行为与法律责任：

   • 若行为人在发现拿错东西后，有能力归还却拒不归还，并出于非法占有的目的，此时可能会涉嫌侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 行为人应负有合理的注意义务，去了解和确认自己行为的性质和后果。若未尽此义务，即使声称“不知情”，也可能面临法律责任。

4. 特殊情形：

   • 在某些特殊情况下，如紧急避险等，即使未经他人同意拿取财物，也可能因保护更大合法权益而被视为合法行为。
   • 盗窃自己家里的财物或近亲属的财物，一般可不按犯罪处理，但确有追究刑事责任必要的，应与社会上作案有所区别。

综上所述，不知情拿走他人财物是否构成盗窃，需综合考虑行为人的主观意图、行为的客观表现以及是否尽到了合理的注意义务。若行为人确实无意识地侵犯了他人财产权，且行为未表现出明显的非法占有意图，可能不被认定为盗窃。然而，在大多数情况下，未经允许拿走他人财物，无论是否知情，都可能涉及法律责任。因此，建议在日常生活中严格遵守法律法规，尊重他人的财产权益。若遇到类似情况，可及时向我咨询，以便更准确地了解可能的法律后果。