拿了别人东西并告知对方，是否构成盗窃，需分情况讨论。盗窃是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。判断是否构成盗窃，关键在于拿走财物当时的主观心态及行为是否符合盗窃的法律特征。以下从不同角度进行分析：
一、无非法占有目的，事后及时告知
若拿走东西时无非法占有目的，之后及时告知对方，通常不构成盗窃。例如，因紧急情况临时借用他人物品，之后马上说明并归还，这不属于盗窃。这种情况下，行为人没有将财物据为己有的故意，且事后及时归还，不符合盗窃的构成要件。
二、有非法占有目的，事后告知
如果拿走东西时就有非法占有的故意，即便之后告知对方，仍可能构成盗窃。例如，一开始就打算将他人财物据为己有，拿走后再告知，这种行为已符合盗窃的构成要件。因为盗窃的核心在于行为人具有非法占有的目的，并实施了秘密窃取的行为。事后告知并不能改变其非法占有的性质。
三、特殊情形下的判断
紧急避险：若拿走财物是基于紧急避险的需要，如为避免更大的损失而暂时保管他人财物，之后及时告知且无非法占有目的，则不构成盗窃。但这种情况需要严格符合紧急避险的构成要件。
拿错东西：若拿错东西后发现并马上归还，没有非法占有想法，也不构成盗窃。因为这种情况下，行为人没有非法占有的故意，且及时纠正了错误。
未经允许拿走：若未经允许拿走他人财物，即便告知对方，若有非法占有故意，比如不想归还或打算用后毁坏等，仍可能构成盗窃罪。例如，告知对方要拿走某财物去使用几天，但实际打算长期占有不还，就符合盗窃罪的构成要件。
四、法律后果与建议
法律责任：若行为符合盗窃罪的构成要件，将依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
建议：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，避免未经允许拿走他人财物。若因特殊情况需要暂时借用，应及时告知并征得对方同意，同时尽快归还。若不确定自己的行为是否构成盗窃，或有相关法律问题需要咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律解答。