拿了别人东西是否算偷以及是否犯法，这主要取决于行为人的主观意图、所拿物品的价值、具体的行为方式以及是否存在合法理由等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
可能构成盗窃罪的情形：
- 秘密窃取且达到数额标准：如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且财物价值达到当地刑法规定的“数额较大”标准（通常为一千元至三千元以上，具体数额由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况和社会治安状况确定），那么这种行为就构成了盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。
- 特殊盗窃情形：即使盗窃数额未达到较大标准，但如果存在多次盗窃（一般指两年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，也可能构成盗窃罪，并面临相应的法律制裁。
不构成盗窃罪但可能违法的情形：
- 数额较小且不构成多次盗窃等情形：如果拿走的他人财物数额较小，未达到盗窃罪的立案标准，且不存在多次盗窃等特殊情形，那么这种行为一般不构成犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，受到警告、罚款或拘留等治安处罚。
- 具有特定关系且获得谅解：在亲属、朋友之间，如果因临时需要而未经同意拿走财物，但事后及时告知并获得了财物所有人的谅解，且没有非法占有的故意，那么这种行为通常不被认定为违法犯罪。
合法拿取的情形：
- 经他人同意：如果行为人得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物，如他人主动将物品借给你使用、委托你保管等，那么这种行为属于合法授权，不构成犯罪。
- 紧急避险：在紧急情况下，为了避免更大的危害发生，不得已拿取他人财物，如发生火灾时拆除并取用邻居部分建筑材料以开辟隔离带，这种行为属于紧急避险，一般不构成犯罪，但事后需对造成的损失给予适当补偿。
总结与建议：
拿了别人东西是否算偷以及是否犯法，是一个需要根据具体情况来判断的问题。在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物。如果不幸涉及此类纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供准确的法律意见和帮助。同时，我们也应共同维护社会的和谐稳定，遵守法律法规，不侵犯他人的合法权益。