拿了别人东西并不一定就是盗窃，是否构成盗窃需根据具体情况判断。以下从多个角度为你详细分析：

一、构成盗窃罪的情形

1. 以非法占有为目的，秘密窃取且达到数额标准

   • 行为特征：行为人主观上具有非法占有他人财物的目的，客观上采取秘密手段，使财物脱离原所有者或保管者的控制。例如，偷偷进入他人住宅拿走财物，或在超市内藏匿商品准备带出等。
   • 数额标准：根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，分别认定为“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。具体数额标准可能因地区而异。
   • 法律后果：依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 特殊盗窃情形

   • 多次盗窃：二年内盗窃三次以上即视为“多次盗窃”，即使每次盗窃的财物价值不大，也可能构成盗窃罪。
   • 入户盗窃：非法进入供他人家庭生活，与外界相对隔离的住所进行盗窃，无论盗窃数额大小，都可能构成盗窃罪。
   • 携带凶器盗窃：携带枪支、爆炸物、管制刀具等禁止个人携带的器械盗窃，或携带足以危害他人人身安全的器械盗窃，即使未使用凶器，也可能构成盗窃罪。
   • 扒窃：在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物，如手机、钱包等，即使数额不大，也可能构成盗窃罪。

二、不构成盗窃罪的特殊情形

1. 临时借用且及时归还

   • 若行为人只是临时借用他人财物，并在财物所有者同意的合理期限内归还，且无非法占有目的，则不构成盗窃。例如，借用朋友的手机打电话，用完后立即归还。

2. 紧急避险

   • 为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，虽造成损害但不负刑事责任。例如，为救人而不得已拿走他人财物用于急救，事后及时归还或赔偿的，不构成盗窃。

3. 基于合法授权

   • 若行为人得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物，则不构成盗窃。例如，受雇为他人搬运物品，在搬运过程中拿走物品的，若得到授权则不构成盗窃。

4. 误拿

   • 行为人主观上并无非法占有的故意，通常是由于疏忽大意、误解或看错等原因，在不知情的情况下错拿了他人财物。若及时归还，通常不构成犯罪。例如，错拿他人包裹后迅速归还的，不构成盗窃。

三、未达到盗窃罪标准的法律责任

即使某些行为未达到刑法规定的盗窃罪标准，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法律规定了对盗窃等违反治安管理的行为可给予警告、罚款、拘留等行政处罚。例如，盗窃少量财物，情节轻微的，可能受到治安管理处罚。

四、建议与注意事项

1. 尊重他人财产权：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物，以免触犯法律。
2. 及时归还误拿财物：若发现误拿了他人财物，应立即归还给原主，以避免可能的法律纠纷和道德责任。
3. 了解法律后果：对于不确定自己的行为是否构成盗窃的情况，应了解相关法律后果，避免不必要的法律风险。

总结：拿了别人东西是否构成盗窃，需综合考虑主观意图、行为方式、财物性质与价值等多个因素，并依据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释进行具体判断。若你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。