经常拿别人东西是否构成盗窃，需根据具体情况判断，关键在于行为人主观上是否具有非法占有的故意，以及行为是否符合盗窃罪的构成要件。以下从不同角度为你详细分析：

一、构成盗窃罪的情形

1. 主观上具有非法占有的故意

   • 行为特征：行为人明知是他人财物，却意图通过秘密手段将其据为己有，排除原所有者的支配。例如，多次偷偷拿走同事的财物，意图长期占有或变卖，这明显具有非法占有的目的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。这里的“数额较大”，根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，一般为一千元至三千元以上，具体数额标准可能因地区而异。

2. 客观上实施了秘密窃取行为

   • 行为特征：行为人采取自认为不使财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将财物取走。这种行为具有隐蔽性和主动性，违背了财物所有者的意愿。例如，在超市内假装挑选商品，实则将商品藏匿在身上准备带出，这就是典型的秘密窃取行为。
   • 特殊情形：除了普通的秘密窃取，多次盗窃（二年内盗窃三次以上）、入户盗窃（非法进入供他人家庭生活，与外界相对隔离的住所进行盗窃）、携带凶器盗窃（携带枪支、爆炸物、管制刀具等禁止个人携带的器械盗窃，或携带足以危害他人人身安全的器械盗窃）以及扒窃（在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物）等特殊情形，也构成盗窃罪，无论数额大小。

二、不构成盗窃罪的情形

1. 误拿且及时归还

   • 行为特征：行为人主观上并无非法占有的故意，而是由于疏忽大意、误解或看错等原因，在不知情的情况下错拿了他人财物。如果行为人发现误拿后立即归还，通常不构成犯罪。例如，在图书馆错拿了别人的书籍，发现后及时归还，这就属于误拿且及时归还的情形。
   • 法律依据：误拿行为由于缺乏非法占有的故意，不符合盗窃罪的主观要件，因此不构成盗窃。

2. 基于合法授权或借用

   • 行为特征：如果行为人得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物，或者只是临时借用他人财物，并在财物所有者同意的合理期限内归还，无非法占有目的，则不构成盗窃。例如，经朋友同意借用其手机使用一段时间后归还，这就属于基于合法授权或借用的情形。
   • 法律依据：合法授权或借用行为由于具有合法性，不符合盗窃罪的构成要件，因此不构成盗窃。

三、未达到盗窃罪标准的法律责任

即使某些行为未达到刑法规定的盗窃罪标准，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法律规定了对盗窃等违反治安管理的行为可给予警告、罚款、拘留等行政处罚。例如，偶尔偷拿他人少量财物，数额未达到刑事立案标准，但仍然属于不当得利，可能受到治安管理处罚。

四、建议与注意事项

1. 增强法律意识：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物，以免触犯法律。
2. 及时归还误拿财物：一旦发现误拿了他人财物，应立即归还给原主，以避免可能的法律纠纷和道德责任。
3. 寻求法律帮助：如果你对自己的行为性质存在疑问，或者面临相关纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供准确的法律意见和指导。

综上所述，经常拿别人东西是否构成盗窃，需根据具体情况判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。