拿了别人的东西还回来，是否犯法不能一概而论，需结合物品价值、行为性质及法律规定综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、物品价值未达刑事立案标准

若所拿物品价值较小，未达到当地相关罪名（如盗窃罪）的立案标准，通常不构成犯罪，不会受到刑事追究。但需注意，即便不构成犯罪，若给对方造成其他损失（如精神损害），对方仍有权要求民事赔偿，可通过民事诉讼途径解决。

二、物品价值达到刑事立案标准

若所拿物品价值较大，达到刑事立案标准，即便事后归还，仍可能被立案侦查。因为犯罪行为已经实施完毕，犯罪既遂不以事后归还而改变。不过，归还财物可作为从轻量刑情节考虑。例如，盗窃他人财物价值较大，事后归还，依然可能被追究刑事责任，但法院量刑时会酌情从轻。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

三、行为性质恶劣或存在其他情节

若拿取他人财物的行为性质恶劣（如采用暴力、威胁等手段），或存在其他严重情节（如多次实施、组织团伙等），即便归还财物，也可能被认定为犯罪，并受到相应的刑事处罚。因为这些情节反映了行为人的主观恶性和社会危害性，归还财物并不能完全消除其影响。

四、情节显著轻微、危害不大

若拿取他人财物的情节显著轻微、危害不大，根据《刑法》第十三条“但书”规定，不认为是犯罪，可能不会被立案。例如，拿取他人财物价值极低，且及时归还并获得谅解，可能不会被追究刑事责任。但需注意，这并不意味着可以随意拿取他人财物，因为即便不构成犯罪，也可能违反治安管理规定，受到行政处罚。

五、民事领域的不当得利

若拿取他人财物构成不当得利（即没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失），归还财物后，一般无需再承担返还财物的民事责任。但若造成对方其他损失（如因财物被拿取而产生的间接损失），仍需承担相应的赔偿责任。

法律建议

1. 遵守法律：无论何种情况，都应遵守法律，不得随意拿取他人财物。
2. 及时归还：若不慎拿取了他人财物，应尽快归还，以减轻可能面临的法律责任。
3. 寻求法律帮助：若涉及法律纠纷或可能面临法律责任，应及时寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。

如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。