顺手拿了别人的东西是否算盗窃，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 主观意图：

   • 以非法占有为目的：如果顺手拿走他人东西时，存在将该财物据为己有、排除原所有者支配的故意，那么这种行为就构成了非法占有的目的，是盗窃罪的主观要件之一。例如，偷偷拿走他人手机并意图长期使用或变卖，即属于此情形。
   • 非非法占有为目的：如果是因为误解、误拿或暂时借用等原因，且无长期占有财物的意图，及时归还或纠正错误，则通常不构成盗窃。如错拿他人包裹后迅速归还，即属此范畴。

2. 行为方式：

   • 秘密窃取：盗窃行为往往表现为秘密手段，即在财物所有者或保管者不知情的情况下获取财物。即使行为在某些情况下看似不完全“秘密”，但只要其本质违背财物所有者意愿且采用隐蔽方式，仍可能构成盗窃。例如，在超市内假装挑选商品实则藏匿商品准备带出，即属此类。
   • 公开取得但非法：若行为人通过欺骗、威胁等不正当手段使财物所有者同意交出财物，而后据为己有，同样可能构成盗窃或其他犯罪。如谎称借用名贵手表后逃跑，即为此例。另外，公开型盗窃（明抢）也属于盗窃罪的范畴，只要行为人没有使用暴力、胁迫等强制手段。例如，在公交车上趁人不注意，公然夺取他人放在腿上的手机，虽然对方当时在场且看到了行为，但仍然构成盗窃罪。

3. 财物性质与价值：

   • 具有一定价值的财物：盗窃对象通常是具有经济价值的财物。若所拿财物具有市场价值或使用价值，且数额较大（根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，一般为一千元至三千元以上），则更可能构成盗窃罪。
   • 价值微小的财物：对于价值极其微小的财物，如纸巾、牙签等，即使未经允许拿走，通常也不按盗窃处理。但若多次实施此类行为且累计价值达到一定数额，也可能构成盗窃。

4. 特殊情形：

   • 临时借用且及时归还：若行为人只是临时借用他人财物，并在财物所有者同意的合理期限内归还，无非法占有目的，则不构成盗窃。
   • 紧急避险：为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，虽造成损害但不负刑事责任。不过，这种情况在顺手拿走他人东西的场景中较为罕见。
   • 基于合法授权：若行为人得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物，则不构成盗窃。

法律后果与建议：

• 若行为符合盗窃罪的构成要件，将依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
• 若财物价值未达到刑事立案标准，但仍属不当得利，可能受到治安管理处罚或民事追责。例如，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，对盗窃等违反治安管理的行为可给予警告、罚款、拘留等行政处罚。

总结：顺手拿了别人的东西是否构成盗窃，需全面考虑主观意图、行为方式、财物性质与价值以及是否存在特殊情形等因素，并严格依照法律规定进行判断。在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物，以免触犯法律。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。