拿走别人放在自己家的东西是否构成盗窃，需结合具体情况从主观和客观两方面来判断。以下是对这一问题的详细分析：
构成盗窃的情况
主观故意：
- 行为人必须主观上具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有或转移给第三者占有。这是盗窃罪的主观要件。例如，若你未经物主同意，私自拿走其放在你家的贵重物品，并打算据为己有或出售，这就体现了非法占有的故意。
客观行为：
- 行为人实施了秘密窃取的行为，即趁物主不备或不知情的情况下，将他人财物拿走。这种行为是盗窃罪的客观表现。在你提到的场景中，如果物主并未明确表示放弃该物品的占有，而你私自拿走，就构成了秘密窃取。
财物价值：
- 被窃取的财物需要达到一定价值（一般为盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，具体标准可能因地区而异），才能构成盗窃罪。若财物价值较低，虽不构成盗窃罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的行政处罚。例如，若你拿走的是物主放在你家的价值较低的日用品，且未达到盗窃罪的立案标准，那么你的行为可能不构成盗窃罪，但可能受到治安处罚。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。即使物品放在你家，但只要它依然属于主人占有和控制的财物范围，且你满足上述条件，就可能构成盗窃罪。
不构成盗窃的情况
合理理由：
- 如果行为人能够证明自己有合理的理由相信该物品是被主人丢弃或放弃占有的，且没有非法占有的故意，那么一般不构成盗窃。例如，若物主明确表示将某物品赠予你，或该物品已明显被丢弃（如破旧不堪、无法使用等），你拿走该物品通常不构成盗窃。
经过允许：
- 若行为人事先经过物品主人的同意而拿走物品，这属于合法的借用、赠与等行为，自然也不构成盗窃。例如，物主明确表示你可以拿走其放在你家的某件物品去使用或处理，你按照其要求拿走，就不涉及盗窃问题。
法律建议与风险提示
- 尊重他人财产权：在日常生活中，我们应自觉遵守法律法规，不随意拿取他人财物。即使物品放在你家，也并不意味着你可以随意处置。
- 提高警惕与防范意识：对于放置在你家的个人财物，你应提高警惕，加强防范意识。若发现财物丢失或被盗，应及时报警并配合警方调查。
- 咨询专业律师：如果你对某一行为是否构成盗窃存在疑问，或面临相关法律纠纷，建议直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略。
总之，拿走别人放在自己家的东西是否构成盗窃，需结合具体情况进行判断。在涉及此类问题时，请务必谨慎行事，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。