拿回自己的东西是否算盗窃，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一、通常情况下不算盗窃
合法取回：如果您是财物的合法所有者，且通过合法途径取回自己的财物，那么这种行为并不构成盗窃罪。因为盗窃罪的本质是非法占有他人财物，而您取回的是自己的财物，没有非法占有的故意。例如，您的东西被他人误拿，您通过沟通或法律途径取回，这显然不构成盗窃。
无非法占有目的：在大多数情况下，人们拿回自己的东西并没有非法占有的目的，而是为了恢复自己对财物的合法控制。因此，这种行为不符合盗窃罪的构成要件。
二、特定情况下可能构成盗窃
财物已合法转移给他人占有或保管：如果您的财物已经因为某种原因（如债务、质押等）合法转移给他人占有或保管，那么未经对方同意擅自拿回，就可能涉嫌盗窃。因为此时对方对财物有合法的占有权，您的擅自拿回行为侵犯了对方的占有权。例如，您将财物质押给某人，未经对方同意又偷偷拿回，这就可能构成盗窃。
采用秘密手段取回被合法扣押的财物：如果您的财物被执法机关合法扣押，而您采用秘密手段将其取回，并且有不归还的故意，导致执法机关无法继续占有、控制该财物，那么这种行为也可能构成盗窃罪。因为合法扣押后，执法机关对财物有合法的占有权，您的秘密取回行为侵犯了执法机关的合法占有。
三、法律建议与后果
法律建议：在拿回自己的东西时，务必确保行为的合法性。如果财物已经被他人合法占有或保管，或者被执法机关合法扣押，那么您应该通过合法途径（如沟通、协商、法律程序等）来解决问题，而不是擅自采取行动。
可能的法律后果：如果您的行为被认定为盗窃，那么您可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。此外，如果您的行为给对方造成了经济损失，您还可能承担民事赔偿责任。
举例说明：
假设您将一辆汽车质押给银行以获取贷款。在贷款未还清的情况下，您未经银行同意偷偷将汽车开走。这种情况下，您的行为就可能构成盗窃罪，因为银行对汽车有合法的质押权。
另一方面，如果您的钱包被他人误拿，您通过与对方沟通或报警等方式成功取回钱包，那么这种行为显然不构成盗窃。
总结与引导：
拿回自己的东西是否算盗窃，关键在于财物占有状态和取回行为的合法性。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。