结论：在别人家仓库拿了自己的东西是否算盗窃，这取决于多个因素，包括你对仓库内物品的所有权认知、仓库管理人的认知以及实际物品归属情况等。以下分情况详细说明：

1. 如果你确实拥有仓库内物品的所有权，且仓库管理人明知或应知这一点：

   • 在这种情况下，你从仓库中取回自己的物品，通常不构成盗窃。因为盗窃要求行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人财物。而你取回的是自己的物品，没有非法占有的目的，因此不符合盗窃的构成要件。
   • 但需注意：如果仓库管理人对此并不知情，且你未采取合理方式告知或证明物品归属，而直接取走，可能会引发误会或纠纷。建议在此类情况下，先与仓库管理人沟通，明确物品归属，再行取回。

2. 如果你误以为仓库内的物品属于自己，而实际上并不属于：

   • 在这种情况下，如果你秘密取走了这些物品，且仓库管理人并不知情，那么你的行为可能构成盗窃。因为此时你具有非法占有的目的，且实施了秘密窃取的行为。
   • 举例说明：假设你误将仓库内他人的一件相似物品当作自己的而取走，且未告知仓库管理人，那么你的行为就可能构成盗窃。

3. 如果仓库内的物品存在权属争议，即你和管理人都认为物品属于自己：

   • 在这种情况下，直接取走物品可能引发纠纷，甚至可能被视为盗窃行为，具体取决于后续的法律认定和证据情况。
   • 建议做法：在权属存在争议时，应先通过协商、调解或诉讼等方式解决权属问题，再行处理物品。避免直接取走物品，以免引发不必要的法律纠纷。

法律背景与建议：

• 盗窃行为在法律上有着严格的定义和构成要件，包括非法占有目的、秘密窃取行为等。因此，在判断一个行为是否构成盗窃时，需要综合考虑多个因素。
• 如果你面临类似情况，建议先冷静分析，明确物品的实际归属和自己的行为性质。如有必要，可以咨询专业律师（即我，张湛秋律师，专注于合同纠纷、刑事辩护领域），以获取更准确的法律意见和帮助。
• 在处理此类纠纷时，保持沟通、尊重法律程序是非常重要的。通过合理、合法的方式解决问题，可以避免不必要的法律风险和损失。