结论：去别人公司仓库转一圈没拿东西，一般情况下不算偷窃。但具体是否构成犯罪，还需结合行为人的主观意图、行为方式以及是否触犯其他法律规定等因素进行综合判断。
分析说明：
偷窃的构成要件：
- 偷窃，即盗窃罪，通常要求行为人具有非法占有的目的，并实施了秘密窃取公私财物的行为。
- 在您描述的情况中，由于并未拿取任何东西，因此从客观行为上看，并未实施秘密窃取财物的行为。
主观意图的考量：
- 偷窃罪的成立还要求行为人具有非法占有的目的。如果行为人只是出于好奇、参观或其他非非法占有目的而进入仓库，并未意图窃取财物，那么其主观上并不符合偷窃罪的构成要件。
其他可能触犯的法律：
- 尽管未拿取财物可能不构成偷窃罪，但如果行为人在进入仓库的过程中违反了其他法律规定，如非法侵入他人住宅（若仓库与住宅相连或视为住宅的一部分）、破坏公私财物等，则可能构成其他犯罪。
- 此外，如果行为人进入仓库的行为被认定为“多次盗窃”的预备行为（尽管这种情况较为罕见且需要具体证据支持），且符合其他相关条件，理论上也可能涉及法律责任，但这种情况极为特殊且难以成立。
特殊情形的考虑：
- 在某些特殊情况下，即使未直接拿取财物，也可能因行为人的其他行为而构成犯罪。例如，如果行为人在仓库内设置了陷阱或机关以窃取财物，即使尚未实际窃取，也可能因准备工具、制造条件等行为而构成盗窃罪的预备犯。但这种情况与您描述的情况明显不符。
法律建议：
- 如果您只是出于好奇或参观目的而进入他人仓库，且未拿取任何财物或实施其他违法行为，那么您无需过于担心法律责任。但为了避免不必要的麻烦和误解，建议您在进入他人私人或公司财产区域前获得许可。
- 如果您因进入仓库而面临法律纠纷或指控，建议您及时咨询专业律师（即我，汪浩律师，专注于刑事辩护领域），以便根据具体情况为您提供法律帮助和辩护。
后续行动指南：
- 在日常生活中，尊重他人的财产权和隐私权，避免未经许可进入他人私人或公司财产区域。
- 如果您对法律问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律咨询和辩护服务。