没经过同意拿别人东西，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是对不同情形的详细分析：
一、不构成违法犯罪的情况
数额较小且不构成多次盗窃等情形：
- 如果拿走的他人财物数额较小，未达到当地刑法规定的盗窃罪立案追诉标准（通常为一千元至三千元以上，具体数额由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况和社会治安状况确定），且不存在多次盗窃（一般指两年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么这种行为一般不构成犯罪，而是属于违反治安管理的行为。按照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，此类行为会受到相应的治安处罚，如警告、罚款或拘留等。
具有特定关系且获得谅解：
- 在某些特殊情况下，如亲属、朋友之间因临时需要而未经同意拿走财物，事后及时告知并获得了财物所有人的谅解，这种行为通常不被认定为违法犯罪。这是因为，在这种情况下，行为人没有非法占有的故意，且社会危害性较小。
紧急避险或自救行为：
- 若拿走他人物品是为了保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为（紧急避险），或者是在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施（自救行为），且符合必要性、紧迫性和合理性要求，那么这种行为通常也不构成违法犯罪。
二、构成一般违法的情况
- 违反治安管理处罚法的盗窃行为：
- 以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，在超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品。根据《治安管理处罚法》，此类行为可处以行政拘留、罚款等处罚。
三、构成犯罪的情况
盗窃罪：
- 当拿走他人财物的价值达到当地刑法规定的“数额较大”标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形时，就构成了盗窃罪。此时，行为人将面临法律的制裁，可能会被判处有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。如果盗窃数额特别巨大或有其他特别严重情节，甚至可能被判处无期徒刑，并没收财产。
抢夺罪或抢劫罪：
- 如果拿走他人物品时具有公然性，即当着财物所有人或保管人的面，乘人不备、出其不意地夺取财物，且数额较大或多次抢夺，则可能构成抢夺罪。
- 如果以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，则构成抢劫罪。抢劫罪无数额要求，只要实施了抢劫行为即构成犯罪，且刑罚通常较重。
侵占罪：
- 如果将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出，则可能构成侵占罪。
总结与建议：
没经过同意拿别人东西是否犯法，取决于多个因素，包括拿走的财物数额、是否存在特殊情形、行为人的主观意图以及行为方式等。因此，在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人的财产权，不要随意拿走他人的财物。若遇到相关情况或疑问，可以直接向我咨询，以确保合法权益得到妥善维护。