结论前置：未经允许拿走他人的东西，在法律上通常被视为具有盗窃性质的行为，但是否构成盗窃罪，需根据具体情况判断，包括行为特征、数额标准以及是否存在特殊情形等。

详细分析：

1. 一般情况下的盗窃行为：

   • 行为特征：盗窃通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的“秘密窃取”意味着行为人采取自认为不使财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将财物取走。
   • 数额标准：根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值达到一定数额（如一千元至三千元以上，具体数额标准可能因地区而异）的，即构成盗窃罪中的“数额较大”。若行为符合这一标准，且行为人具有非法占有的目的，那么未经允许拿走他人东西的行为就可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。

2. 特殊盗窃情形：

   • 除了上述的一般盗窃行为外，法律还规定了一些特殊的盗窃情形，如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。这些情形下，即使盗窃的财物价值未达到“数额较大”的标准，也可能构成盗窃罪。
   • 示例：若行为人多次未经允许拿走他人东西，即使每次拿走的财物价值不高，但因其行为具有反复性，仍可能被认定为多次盗窃，从而构成盗窃罪。

3. 不构成盗窃罪的特殊情形：

   • 临时借用且及时归还：若行为人只是临时借用他人财物，并在财物所有者同意的合理期限内归还，且无非法占有目的，则不构成盗窃。
   • 紧急避险：在特定情况下，如为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，虽造成损害但不负刑事责任。但这种情况极为罕见，且需严格符合法律规定的条件。
   • 基于合法授权：若行为人得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物，则不构成盗窃。

4. 未达到盗窃罪标准的法律责任：

   • 即使某些行为未达到刑法规定的盗窃罪标准，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法律规定了对盗窃等违反治安管理的行为可给予警告、罚款、拘留等行政处罚。

建议与总结：

• 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物。若因疏忽或误解而拿走了他人东西，应尽快归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
• 若面临相关纠纷或疑问，比如不确定自己的行为是否构成盗窃，或者已经因此被卷入法律纠纷中，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
• 《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》：规定了盗窃公私财物价值的具体数额标准，以及多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形的认定标准。