亲人未经允许拿走东西是否犯法，这主要取决于拿走东西的性质、价值以及拿走者的主观意图等多个因素。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 民事侵权角度：

   • 如果亲人未经允许拿走了你的个人财物，且该财物具有一定的经济价值，那么这种行为可能构成民事侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵占他人财物的，应当返还财物，并可能承担赔偿责任。这意味着，你有权要求亲人返还被拿走的财物，并如果因此遭受了经济损失，还可以要求其进行赔偿。

2. 刑事犯罪角度：

   • 在某些情况下，亲人未经允许拿走东西的行为可能构成刑事犯罪。特别是当拿走的财物价值较高，或者拿走者具有非法占有为目的，且采取了秘密窃取等手段时，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。当然，对于亲人之间的盗窃行为，法律在量刑时可能会考虑亲情因素，从轻或减轻处罚。

3. 特殊情况考虑：

   • 还需要考虑的是，如果亲人拿走东西是出于某种特殊原因，如紧急避险、救助等，且事后及时归还或说明了情况，那么这种行为可能不构成违法或犯罪。但即便如此，如果因此给你造成了损失，你仍然有权要求其进行适当的补偿。

4. 建议与措施：

   • 如果你发现亲人未经允许拿走了你的东西，首先建议尝试与亲人进行沟通，了解其拿走东西的原因和意图，并尝试通过协商解决问题。
   • 如果沟通无果，或者你认为亲人的行为已经构成了违法或犯罪，那么你可以考虑向公安机关报案，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

总结来说，亲人未经允许拿走东西是否犯法，需要根据具体情况来判断。如果拿走的财物具有一定的经济价值，且拿走者具有非法占有的目的或采取了不当手段，那么这种行为可能构成民事侵权或刑事犯罪。在任何情况下，如果你认为自己的权益受到了侵害，都有权通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。