子女用卖东西威胁父母拿钱，这一行为是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律定性角度

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的行为是违法的。子女用卖东西威胁父母拿钱，本质上属于以威胁手段强行索要财物，这种行为违背了社会的公序良俗以及国家的法律规定。如果威胁行为情节恶劣，还可能构成寻衅滋事罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

父母应对措施角度

1. 报案处理：父母可以向公安机关报案。公安机关会依法进行调查，如果认定子女的行为构成违法或犯罪，会依法进行处理。比如，对于一般的威胁行为，公安机关可能会依据《治安管理处罚法》对子女进行拘留或罚款；如果构成寻衅滋事罪，则会启动刑事诉讼程序。
2. 民事诉讼途径：父母还可以通过民事诉讼的途径来解决问题。他们可以要求子女立即停止这种侵权行为，并且将所索要的钱财返还回来。在民事诉讼中，父母需要提供相关证据，如威胁的聊天记录、录音等，以证明子女的违法行为。
3. 家庭内部调解：在采取法律手段之前，父母也可以与子女进行诚恳的沟通，尝试去了解子女索要钱财的原因。有时候，子女可能是因为遇到了一些困难或压力，才会采取这种极端的方式。通过家庭内部的调解，或许能够化解这场纠纷，维护家庭的和谐。

实际案例参考角度

在实际生活中，已经有多起类似的案例。比如，有的成年子女因为赌博欠债，便威胁父母拿钱还债。父母在无奈之下选择了报案，公安机关介入后，对子女进行了批评教育，并责令其停止威胁行为。如果子女不听劝阻，继续实施威胁行为，那么等待他们的将是法律的严惩。

建议：面对子女的威胁行为，父母不能一味地容忍。法律是保障公民合法权益的最后一道防线，父母应该勇敢地运用法律武器来捍卫自己的权利。同时，也要注重家庭关系的和谐与修复，尽量通过沟通、调解等方式解决问题。如果问题无法得到妥善解决，那么及时采取法律手段是必要的。

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