拿父母的钱是否算盗窃，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下从不同角度为你详细阐述：
法律定义层面
盗窃罪的基本构成：盗窃罪通常定义为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。从这一角度看，子女未经父母允许，秘密取走其财物，似乎符合“秘密窃取”的特征，也满足了盗窃罪的部分构成要件。
家庭成员间的特殊规定：然而，家庭成员之间的盗窃行为与社会上的普通盗窃在性质认定上存在显著差异。最高人民法院、最高人民检察院《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条明确指出，偷拿家庭成员或近亲属的财物，若获得谅解，一般可不认为是犯罪；若追究刑事责任，应酌情从宽处理。这一规定体现了法律对家庭内部关系的特殊考量，即家庭内部的财产纠纷往往更多地涉及情感、教育等因素，而非单纯的法律问题。
具体情境分析
数额与情节：
- 如果子女拿父母的钱数额较小，且是出于临时需要或紧急情况，且事后得到了父母的谅解，那么这种情况通常不会被视为犯罪。
- 如果数额巨大，远超家庭正常财物使用范畴，且对家庭经济造成显著影响，或者子女存在多次盗窃、手段恶劣等情节，那么即使父母初时未打算追究，司法机关也可能根据具体情况进行处理，量刑时会酌情从宽，但仍可能构成犯罪。
拿钱目的和用途：
- 若子女拿钱是用于生活所需或正当用途，且事后能够向父母解释清楚并获得谅解，那么通常不会被追究刑事责任。
- 若子女拿钱是用于违法犯罪活动或奢侈消费等不良用途，那么相较于单纯用于生活所需，更有可能被认定有追究责任的必要。
行为人的一贯表现：
- 如果子女是首次拿父母的钱，且事后能够认识到错误并改正，那么通常不会被视为犯罪。
- 如果子女长期多次偷拿父母钱财且屡教不改，表明行为人缺乏改正意愿，那么司法机关在处理时可能会考虑追究其刑事责任。
行为人的年龄与民事行为能力：
- 对于未成年人而言，由于其心智尚未成熟，法律对其行为的要求相对较低。如果未成年人拿父母的钱且数额不大，通常不会被视为犯罪。但家长应加强教育和引导，培养其正确的价值观和法制观念。
- 对于成年人而言，其已经具有完全民事行为能力，盗窃父母钱财的行为在法律上与盗窃陌生人的钱财无异。如果数额较大或情节严重，应承担相应的法律责任。
法律建议与警示
- 无论是对待父母还是其他人的财物，都应秉持尊重和保护的原则，不得随意侵犯他人的财产权。
- 家庭虽是一个充满情感的温馨港湾，但法律底线不容触碰。在处理家庭内部矛盾时，应理性沟通、协商解决，避免采取违法手段。
- 如果子女有拿父母钱财的行为，建议及时与父母沟通并解释清楚原因和用途，争取获得父母的谅解。同时，父母也应加强对子女的教育和引导，培养其正确的价值观和法制观念。
总结来说，拿父母的钱是否算盗窃需根据具体情况综合判断。在实际操作中，是否会追究刑事责任需考虑数额、情节、目的、用途、行为人的一贯表现以及年龄与民事行为能力等多个因素。如果你或你身边的人有类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。