未成年拿父母的钱是否算盗窃，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

一、年龄因素

1. 未满14周岁：

   • 根据法律规定，未满14周岁的未成年人不具备刑事责任能力，无论偷拿多少金额，都不构成犯罪。此时，应以教育引导为主，帮助孩子树立正确的价值观和行为规范。

2. 14至16周岁：

   • 在这个年龄段，未成年人一般具备了一定的刑事责任能力，但相对较弱。偷拿父母钱的行为属于盗窃行为，但若盗窃金额未达到“数额巨大”标准（具体标准因地区而异，一般为一千元至三千元以上），通常不构成犯罪。若达到“数额巨大”，则可能构成盗窃罪，但量刑时会考虑未成年人的特殊性。

3. 年满16周岁：

   • 已达到完全刑事责任年龄。若偷拿父母钱数额较大（一般为一千元至三千元以上），或者多次盗窃、入户盗窃等，可能构成盗窃罪。此时，法院在量刑时会综合考虑未成年人的身份、犯罪情节、悔过表现等因素，通常会倾向于从轻或减轻处罚。

二、金额与次数

• 即便在家庭成员之间，财产权益也必须得到严格的法律保障。盗窃公私财物价值一千元至三千元以上为“数额较大”，三万元至十万元以上为“数额巨大”，三十万元至五十万元以上为“数额特别巨大”。多次偷拿也是判定是否构成犯罪的重要因素。
• 如果未成年偷拿父母的钱财数额较小，且是初次行为，一般不构成犯罪。但如果数额较大或多次偷拿，则可能构成盗窃罪。

三、父母的态度与行为性质

• 父母的态度：如果父母对孩子偷拿钱的行为表示谅解，并且没有造成严重后果，那么一般情况下可以不按犯罪处理。父母的态度在司法实践中是一个重要的考量因素，但并非决定性因素。如果父母坚决要求追究责任，且孩子行为符合犯罪构成要件，孩子有可能面临法律制裁。
• 行为性质：如果未成年偷拿父母的钱财是出于生活急需或一时冲动，且事后主动承认错误并归还，一般不认为是犯罪。但如果行为性质恶劣，如长期、多次偷拿，且数额较大，则更有可能构成盗窃罪。

四、法律建议与后续行动

1. 家庭教育：无论未成年是否构成盗窃罪，家长都应加强对子女的家庭教育，培养其正确的价值观和法律意识。通过沟通和引导，帮助子女认识到偷窃行为的错误性，并鼓励其通过正当途径获取所需物品或资金。
2. 及时沟通与谅解：在家庭内部发生偷窃行为时，父母应及时与子女进行沟通，了解其行为背后的原因和动机。若子女能够主动坦白并承认错误，父母应给予适当的谅解和教育，避免将问题扩大化。
3. 依法处理严重问题：若子女偷窃行为严重，数额巨大或造成严重后果，且未获得父母谅解，父母应依法向公安机关报案。在处理过程中，应尊重法律程序和专业意见，确保问题的公正解决。同时，也可以考虑寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身权益。

总结来说，未成年拿父母的钱是否算盗窃，需综合考虑年龄、金额与次数、父母的态度与行为性质等多种因素。在日常生活中，我们应注重家庭教育的培养，加强亲子沟通，共同营造一个和谐、健康的家庭环境。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和指导。