结论：未成年拿家里钱，在父亲同意而母亲不知道的情况下，是否构成偷窃，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 关于偷窃的法律定义：

   • 偷窃，通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。在法律上，这要求行为人具有非法占有的故意，并且采取了秘密的手段。

2. 未成年拿家里钱的情况分析：

   • 家庭共同财产的情况：如果所拿的钱是家庭共同财产，且未成年人的行为得到了家庭中部分成员（如父亲）的同意，那么从家庭内部关系的角度来看，这通常不被视为偷窃。因为家庭成员之间对于共同财产有一定的使用权和处置权，尽管这种权利可能受到其他家庭成员（如母亲）的反对或不知情。但需要注意的是，如果未成年人的行为超出了家庭共同使用的范围，或者造成了家庭财产的损失，那么可能涉及到其他法律问题，如家庭内部的财产纠纷或未成年人的民事责任等。
   • 未成年人个人行为与家庭意愿的冲突：如果未成年人拿钱的行为是出于个人目的，且父亲虽然同意但母亲并不知道，这涉及到家庭内部对未成年人行为的监管和教育问题。从法律角度来看，如果母亲能够证明她对该笔钱有独立的支配权，且未成年人的行为未经她同意，那么这有可能被视为对母亲财产权的侵犯。然而，在实际操作中，由于家庭关系的特殊性，这种行为通常不会直接被认定为偷窃，而是会通过家庭内部的沟通、协商或教育来解决。

3. 法律建议：

   • 家庭内部沟通：首先，建议家庭成员之间加强沟通，明确家庭财产的归属和使用规则，以及未成年人的行为规范和监管责任。这有助于减少类似纠纷的发生。
   • 教育引导：对于未成年人，家长应该加强教育和引导，让他们明白什么是合法的、什么是非法的，以及如何正确使用和处理家庭财产。这有助于培养未成年人的法律意识和道德观念。
   • 法律咨询：如果家庭内部无法解决纠纷，或者涉及到更复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

4. 可能的法律后果：

   • 如果未成年人的行为确实构成了对他人财产权的侵犯，且情节严重，那么可能涉及到民事赔偿或刑事责任等问题。但需要注意的是，由于未成年人的年龄和心智发展程度等因素，法律在处理未成年人案件时通常会采取更为宽容和教育的态度。

总结：未成年拿家里钱，在父亲同意而母亲不知道的情况下，是否构成偷窃需要分情况讨论。家庭成员之间应该加强沟通、教育和引导，以避免类似纠纷的发生。如果确实涉及到法律问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。