结论：小孩子没有经过爸爸的允许拿了爸爸的钱，是否算偷，这需要根据孩子的年龄、行为动机、拿取金额以及家庭环境等多个因素来综合判断，不能一概而论。
分析说明：
年龄因素：
- 对于年龄较小的孩子，尤其是婴幼儿和学龄前儿童，他们可能缺乏对“偷窃”这一概念的理解，他们的行为更多是出于好奇、模仿或是对物品的占有欲，而非恶意偷窃。在这种情况下，通常不会将孩子的行为定性为偷窃，而是更多地通过教育和引导来纠正。
- 对于年龄稍大的孩子，特别是已经具备一定道德和法律认知能力的青少年，如果他们明知未经允许拿取他人财物是错误的，却仍然故意为之，那么这种行为就更有可能被视为偷窃。
行为动机：
- 如果孩子拿钱是为了满足基本的生活需求，如购买食物、学习用品等，且确实因为特殊情况（如父母不在家、忘记给钱等）而无法及时获得父母的同意，那么这种行为虽然不当，但可能并不构成偷窃。
- 如果孩子拿钱是为了满足非基本需求，如购买玩具、游戏等，或者出于恶意、报复等动机，那么这种行为就更有可能被视为偷窃。
拿取金额：
- 拿取的金额大小也是判断是否构成偷窃的一个重要因素。如果孩子只是拿取了少量零钱，且情节轻微，那么可能不会构成偷窃。
- 如果孩子拿取了较大金额的钱财，且情节严重，那么这种行为就更有可能被视为偷窃，并可能面临相应的法律责任。
家庭环境：
- 家庭环境对孩子行为的影响也是不可忽视的。如果家庭氛围和谐、教育得当，孩子通常能够形成正确的道德观和法律观，减少不良行为的发生。
- 如果家庭环境复杂、教育缺失，孩子可能更容易受到不良影响，从而做出不当行为。
法律建议与后果：
- 对于家长：如果发现孩子未经允许拿取了钱财，首先应该保持冷静，了解孩子的行为动机和拿取金额等情况。然后，根据孩子的年龄和认知能力，进行适当的教育和引导，让孩子明白未经允许拿取他人财物是错误的，并鼓励孩子承认错误、归还钱财。如果情节严重或孩子拒不改正，家长可以考虑寻求专业心理咨询或法律帮助。
- 对于孩子：如果因为未经允许拿取钱财而面临法律责任（如年龄较大且情节严重），孩子应该积极配合调查和处理，承认错误并努力改正。同时，家长也应该给予孩子足够的支持和关爱，帮助他们走出困境、重新融入社会。
特殊场景：
- 如果孩子是在家庭内部，出于玩笑或恶作剧的目的拿取了钱财，且金额较小、情节轻微，那么这种行为通常不会被视为偷窃，但家长仍然应该对孩子进行适当的教育和引导，避免类似行为的再次发生。
- 如果孩子是在外部环境中，如学校、商店等地方未经允许拿取了钱财，那么这种行为就更有可能被视为偷窃，并可能面临相应的法律责任。在这种情况下，家长应该积极配合相关部门进行调查和处理，并加强对孩子的教育和监管。
行动建议：
如果您作为家长遇到了类似的问题，或者对孩子的行为有疑问和担忧，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，提供专业的法律建议和帮助。