未成年偷父母的钱是否会判犯罪，需根据具体情况及法律规定来判断，一般情况下不会按犯罪处理，但在特殊情形下可能被追究刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、年龄因素
未满12周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》，不满12周岁的未成年人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。因此，若未成年孩子未满12周岁，偷父母的钱不会构成犯罪。
- 公安机关会责令其家长或监护人加强管教；在必要时，政府也可能采取收容教养的措施。
已满12周岁但不满14周岁：
- 一般情况下，此年龄段的未成年人偷钱也不负刑事责任。但若以特别残忍手段致人重伤或造成严重残疾，且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，则需承担刑事责任。不过，这一规定主要针对的是对他人实施严重暴力犯罪的情形，与偷父母钱的行为通常不直接相关。
- 同样由家长或监护人加强管教，并承担因偷钱行为造成的民事赔偿责任。
已满14周岁但不满16周岁：
- 此年龄段的未成年人若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫等严重罪行，应负刑事责任。但单纯的偷钱盗窃行为，若未达到“数额巨大”标准（具体标准因地区而异，一般指盗窃公私财物价值三万元至十万元以上），通常不承担刑事责任。
- 需进行民事赔偿，由监护人负责归还所偷财物。同时，学校和家长应加强教育和引导，必要时可进行治安处罚。
已满16周岁：
- 已满16周岁的未成年人若偷钱且盗窃金额达到当地规定的盗窃罪数额标准（一般指盗窃公私财物价值一千元至三千元以上），则构成盗窃罪，应负刑事责任。具体刑罚会根据盗窃数额和情节严重程度判定，可能包括有期徒刑、拘役、管制等，并可能被处罚金。
- 由于是未成年人，量刑时会从轻或减轻处罚。
二、家庭关系与父母态度
- 家庭关系的特殊性：根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条规定，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。父母作为家庭成员，未成年人盗窃其财物时，若父母予以谅解，司法机关通常不会将其作为犯罪来处理，以维护家庭关系的稳定性和未成年人的成长环境。
- 父母的态度：如果父母对孩子偷拿钱的行为表示谅解，并且没有造成严重后果，那么一般情况下可以不按犯罪处理。然而，如果父母坚决要求追究责任，且孩子行为符合犯罪构成要件，孩子有可能面临法律制裁。不过，在司法实践中，法院会综合考虑多种因素来判定是否构成犯罪以及如何量刑，对于未成年人犯罪，通常会倾向于采取教育、感化、挽救的方针。
三、情节恶劣程度
- 即便在家庭成员之间，财产权益也必须得到严格的法律保障。若未成年人多次盗窃父母钱财，情节恶劣（如盗窃金额巨大、采用破坏性手段盗窃等），且父母坚决要求追究其刑事责任，司法机关可能会根据具体情况决定是否追究以及如何量刑。即便追究刑事责任，也会酌情从宽处理。
总结与建议
未成年人偷父母的钱是一个复杂的法律问题，需要综合考虑年龄、家庭关系、父母态度以及情节恶劣程度等多种因素来判断是否构成犯罪。无论是否构成犯罪，盗窃行为本身都是不被法律所容忍的。家长在发现孩子有此类行为时，应及时进行教育和引导，帮助孩子树立正确的价值观和行为规范。同时，如果情况严重或家长无法自行处理，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。